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公开(公告)号：CN109459006A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811474559.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和角速度基准的输出角速度Oref，确定主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。无需提前获得角速度基准与主启动陀螺陀螺之间的轴系夹角，只需将角速度基准的输出角速度Oref与主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S相结合准确判断主启动陀螺的准确的条纹级数n＇，不会造成主启动陀螺条纹位置判断失误，引起主启动陀螺故障。
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公开(公告)号：CN104567874B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510037846.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、三个激光陀螺、三个加速度计和一个棱镜，三激光陀螺相互正交设置，三加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与三个激光陀螺均形成夹角。本发明基于激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，实时提供载体车辆所在位置的经度、纬度和载体车辆行进中的航向角，并通过旋转调制实现对激光惯导的自标定，从而实现车载定位、定向及自标定三功能一体化集成。
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公开(公告)号：CN104089618B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410315523.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。
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公开(公告)号：CN104155510B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410441609.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。
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公开(公告)号：CN105424039A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610005780.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种光纤惯性测量组合结构，包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构，光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件，其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装；光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连；三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上，极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径，使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103135650A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310020613.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。
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公开(公告)号：CN118591127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410829226.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种综合控制一体机及壳体，涉及航天器综合控制设备领域，一方面，该壳体包括外壳体、分隔板和连接件，外壳体内具有容纳空间；多个分隔板平行且间隔设在容纳空间内，并与外壳体的内壁连接；连接件连接在相邻两个分隔板之间，连接件的顶壁和底壁分别与外壳体的内壁间隔以形成两个第一安装空间，连接件与两个分隔板连接的侧壁分别开设有第一容纳槽，并与分隔板的第一通孔连通，形成第二安装空间，连接件与外壳体连接的两个侧壁分别开设有第二容纳槽，并与外壳体的第二通孔连通，形成第三安装空间。另一方面，该综合控制一体机包括上述壳体。通过设置分隔板和连接件，有效分配安装空间，提高一体机低频抗振性能的同时满足轻质化需求。
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公开(公告)号：CN115824257A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211468026.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于代码生成的多矢量行进间对准方法及装置，方法包括根据卫星导航提供的位置和速度信息计算初始时刻地球惯性坐标系E′I0相对于导航系N的转换矩阵所述导航系N的X轴、Y轴和Z轴分别指向东、北、天；利用陀螺输出的角运动信息计算惯性测量单元本体坐标系B系相对初始时刻捷联惯导惯性坐标系BI0的转换矩阵基于所述和计算不同时刻所述E′I0下的比速度和所述BI0下的比速度的乘积累加和矩阵M(t)；利用代码生成方式对M(t)矩阵进行奇异值分解获取输出结果并基于所述获得行进间对准结果可实现多矢量定姿的精确计算，实用性强，且易于工程实现。
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公开(公告)号：CN115790653A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211468019.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转式惯导的自对准方法及装置，包括：采用快速粗对准方式获取初始捷联位置高精度陀螺的朝向，并根据所述高精度陀螺的朝向将所述高精度陀螺转到东西向的设定角度；以转动后所述高精度陀螺的朝向为首位置获取所述首位置的初始姿态，并以天向轴为中心轴使所述高精度陀螺转动至与所述首位置对称的第二位置；在从所述首位置转动至所述第二位置的过程中采用滤波估计进行精对准并获取转动结束时刻在所述第二位置的结束时刻姿态；基于所述第二位置的结束时刻姿态以及绕天向轴回转到所述初始捷联位置过程中的惯导数据进行导航跟踪完成自对准。可充分利用高低陀螺搭配的产品特点，有效保障旋转式惯导的自对准精度。
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公开(公告)号：CN113868792A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111101445.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及惯性测量仪器技术领域，特别涉及一种半环型谐振陀螺及其制造方法。本申请提供的半环型谐振陀螺，包括：电极基座，其材质为陶瓷基复合材料，所述电极基座的中心设置支撑杆，沿着电极基座的中心由内至外分别均匀嵌设一圈内电极和一圈外电极；半环型谐振子，其材质为金属玻璃，包括谐振子半环壳体和位于谐振子半环壳体中间的谐振子内侧圆平台，所述谐振子内侧圆平台与支撑杆的上端焊接；密封罩，其与电极基座连接构成密封腔体结构。本申请提供的半环型谐振陀螺加工难度小，动力学环境适应性好，能够有效避免镀膜Q值损耗大的问题。
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