公开(公告)号：CN116592717A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310579925.5

申请日：2023-05-22

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杜鹏 ,  丁波 ,  何健伟 ,  张红 ,  石妙 ,  张阳艳 ,  葛仲浩 ,  邵志浩 ,  徐娅 ,  周鑫

IPC: F42B15/36 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。

公开(公告)号：CN113532482B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110927683.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邵志浩 ,  丁波 ,  何健伟 ,  杜鹏 ,  徐娅 ,  李申 ,  杨易 ,  许卫国 ,  王佳丽 ,  韩根森

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。

公开(公告)号：CN114675886A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210293104.0

申请日：2022-03-23

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 程炼 ,  邵志浩 ,  李朝波 ,  江云天 ,  王卓 ,  张红 ,  李冰 ,  艾迪 ,  王佳丽 ,  罗军

IPC: G06F9/30

Abstract: 本发明公开了一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置，涉及航天测发控技术领域，本发明包括基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时，实时获取飞行器的设备状态信息，并进行时间相关状态控制；对时状态下，接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算；授时状态下，接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果；守时状态下，获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。本发明能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。

公开(公告)号：CN113532482A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110927683.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邵志浩 ,  丁波 ,  何健伟 ,  杜鹏 ,  徐娅 ,  李申 ,  杨易 ,  许卫国 ,  王佳丽 ,  韩根森

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。

公开(公告)号：CN111813134A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010549618.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  陈芳 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  秦春 ,  张红 ,  许卫国 ,  邵志浩 ,  卢红海 ,  杜鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。

公开(公告)号：CN111008313A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911205379.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 宋长哲 ,  秦春 ,  张红 ,  许卫国 ,  程炼 ,  王佳丽 ,  陈芳 ,  邵志浩 ,  卢红海

IPC: G06F16/903 ,  G06F21/62 ,  G06Q10/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种导弹武器信息管理的云平台系统，涉及武器设备信息管理领域，包括应用服务器、人机交互设备和数据服务器，所述应用服务器用于通过发射车各设备上设置的接口板卡对发射车各电器设备的设备信息进行采集，以及基于采集的设备信息对发射车信息进行管理；所用人机交互设备用于存储通过手动采集方式采集的设备信息，所述人机交互设备还用于将存储的设备信息发送至应用服务器；所述数据服务器用于对所述应用服务器中的设备信息进行存储，所述数据服务器还用于提供数据共享服务。本发明能够满足不同规模作战单元的信息资源的存储、管理、备份、归档需求。

公开(公告)号：CN104155510B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410441609.2

申请日：2014-09-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李星善 ,  陆俊清 ,  邵志浩 ,  袁慧铮 ,  高博 ,  何健伟 ,  葛仲浩

IPC: G01R19/25

Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。

公开(公告)号：CN103135650A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310020613.7

申请日：2013-01-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 黄丽娟 ,  邵志浩 ,  万志江 ,  吕江涛 ,  李星善 ,  陆俊清

IPC: G05F1/565 ,  H03K19/00

Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。