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公开(公告)号:CN115964330A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211614380.9
申请日:2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机,涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元;ARM综合管理单元用于:向DSP实时处理单元发送的控制指令,接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令;将航天器上的设备信息进行转发;DSP实时处理单元用于:收到ARM综合管理单元输出的控制指令后;根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后,向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力,而且具备DSP的强大数字信号处理能力,显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号:CN113766676A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110955955.2
申请日:2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法,其特征在于,其包括至少两个电气设备舱,其中,每个所述电气设备舱均具有:自组网节点,所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号,且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯;以及电池,所述电池用于为所述自组网节点进行供电;两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法,多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯,且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯,不需要在两个舱段之间连接电缆,有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号:CN111710209B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010719574.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法,涉及教具模型技术领域,该演示系统包括:教学终端设备,其用于发送控制指令;模型火箭壳体,其上设有模拟箭地接口,用于接收控制指令;模拟控制部件,多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面,部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令;可见光路,其用于部分模拟控制部件之间的连接,还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接;每个可见光路分别与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令接通发光、或断路不发光,以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请,可完全独立用于训练和教学,模拟火箭的单步调试控制操作,以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号:CN109412915B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201811110532.5
申请日:2018-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统,涉及飞行器控制系统技术领域,本发明根据1553B总线协议,建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统;将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点,母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点;将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点,同时作为母飞行器总线子系统的RT节点;将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套,子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上,构成星型拓扑结构网络,地面测试测试可靠性有保证。
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公开(公告)号:CN107579547B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201710887876.6
申请日:2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统,其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块,每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器,所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器,固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端,偏置端与光伏隔离器件连接,控制关断端和控制接通端与触发器连接,状态端与光耦连接;其中,控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接;本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用,实现飞行器电源配电,硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能,满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号:CN110891007A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911193595.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统,涉及设备通信配置领域,该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统,所述总线冗余系统包括2条CAN总线,所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连,所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时,向每条CAN总线均进行收发数据操作;所述以太网冗余系统包括2个以太网,所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连,所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时,向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求,有效满足激光设备对通信设备的要求。
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公开(公告)号:CN107579547A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710887876.6
申请日:2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统,其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块,每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器,所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器,固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端,偏置端与光伏隔离器件连接,控制关断端和控制接通端与触发器连接,状态端与光耦连接;其中,控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接;本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用,实现飞行器电源配电,硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能,满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号:CN106527261A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610947821.5
申请日:2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机,本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化,以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路,整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分,能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算,火工品管制机构安全和工作状态采集,开关量、电压量测量,时序控制,配电控制,总线调度,通信管理,信息存储等工作。本发明降低设计难度,缩短研发周期,提高稳定性、集成度,对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能,飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110891007B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201911193595.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统,涉及设备通信配置领域,该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统,所述总线冗余系统包括2条CAN总线,所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连,所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时,向每条CAN总线均进行收发数据操作;所述以太网冗余系统包括2个以太网,所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连,所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时,向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求,有效满足激光设备对通信设备的要求。
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公开(公告)号:CN110910702A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911157553.7
申请日:2019-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统,涉及航天技术领域,该设施包括:第一模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程;与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施,其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程;模拟显像子设施,其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示;其中,第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备,各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境,为导弹发射训练提供便利,降低导弹发射训练的训练成本。
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