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公开(公告)号：CN111142439A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911394888.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的指火一体化控制方法及系统，该方法包括以下步骤：综合通信平台接收上级指挥所下达的作战任务信息以及侦察探测子系统上报的情报，并发送至云计算平台；云计算平台根据作战任务信息、情报和作战资源信息，得到战场态势信息和作战方案；云计算平台将战场态势信息和作战方案传输给综合指控中心，并在综合指控中心显示；基于指挥用户的确认和输入，综合指控中心确认作战方案并生成火力打击计划信息，并将火力打击计划信息发送至上级指挥所；基于上级指挥所回传的授权指令，将火力打击计划信息分发至对应的武器控制台。本发明解决了传统指挥控制系统和火力控制系统相互独立、层级较多、信息交互实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118299858A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410379379.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H01R13/527 , H01R13/66 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的脱插装置防火结构，涉及飞行器耗材防火领域，该基于电机驱动的脱插装置防火结构包括感应部与执行部，感应部包括用于与脱插装置电连接以感应脱插装置的脱插连接状态，并发出分离信号的分离传感器；执行部包括用于接收分离传感器发出的分离信号，以及进行挡火动作控制的执行电机，执行电机动力端设置有传动装置，传动装置顶部设置有一可朝向脱插装置运动的挡火板单元，执行电机与脱插装置之间设有用于对挡火板单元进行固定及导向的导向装置，分离传感器可感应脱插装置的分离状态并启动执行电机，带动挡火板单元进行挡火工作，防止地面上的插头部分及插头部分附近的设备被飞行器尾焰损坏，节省大量的维修及更换成本。
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公开(公告)号：CN115903607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211543581.4
申请日：2022-12-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042 , H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于电力载波通信的飞行器控制系统，涉及航天技术领域，包括调制模块、电力线耦合模块和调制解调模块，调制模块用于对飞行器中的待传输信息进行调制，生成载波信号；电力线耦合模块用于将生成的载波信号耦合到地面和飞行器间的电源线上；调制解调模块用于对电源线上的载波信号进行解耦，得到待传输信息并发送给地面测发控系统；其中，所述地面测发控系统的指令信息经调制后生成载波信号，并耦合到电源线上，以发送至飞行器。本发明使得飞行器的自测试、自检查、平台间的数据交互、供电连接等以更轻质、更通用、更经济的形式实现，扩展了飞行器的发射平台选择。
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公开(公告)号：CN113532432A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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公开(公告)号：CN111532451B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010436705.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种舵机运动检测装置及方法，属于舵机检测技术领域，包括：接触装置，由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成，每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个U型分支内分别放置一舵片，接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态；检测单机，连接接触装置，用于接收所有接触传感器反馈的接触状态，根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态，并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果：能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据，并判断舵机的实际运动状态和工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118585025A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410576248.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种飞行器同步信号自适应补偿方法，包括以下步骤：步骤S1、飞行控制器判断设定周期内是否采集到同步信号的下降沿；若否，则进行步骤S2‑1、以所述设定周期产生同步信号作为输出；步骤S11、同步惯性测量数据。本申请提供一种飞行器同步信号自适应补偿方法，在无同步信号或者同步信号失效时以设定周期产生同步信号作为输出，实现飞行控制器对同步信号的自适应补偿，同步信号恢复时自适应切换，保证了同步信号的连续性；飞行控制器能自适应补偿同步信号以完成惯性测量数据的同步，提高了系统稳定性、集成度，进而显著提升飞行器的整体性能，满足飞行器稳定可靠地完成飞行试验任务的要求。
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公开(公告)号：CN118884871A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907796.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于特定操作系统的模块化低成本控制系统，涉及飞行器控制系统技术领域，所述模块化低成本控制系统用于在VPX总线架构的智能电子综合单元上进行应用，其中，所述模块化低成本控制系统包括用于实现飞行器控制系统基本功能的主控制器和接口管理逻辑处理单元，以及基于智能算法实现扩展功能的AI协处理器，且主控制器搭载特定操作系统进行驱动，所述智能电子综合单元用于提取各单机中相同功能的单元，形成共性模块，以及进行共性模块标准的制定。本申请具有结构和功能一体、高度集成、灵活重构的特点，能大幅优化复杂系统的使用流程、降低复杂系统的使用成本。
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公开(公告)号：CN111813134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/86 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN113532432B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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