公开(公告)号：CN113532482B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110927683.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邵志浩 ,  丁波 ,  何健伟 ,  杜鹏 ,  徐娅 ,  李申 ,  杨易 ,  许卫国 ,  王佳丽 ,  韩根森

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。

公开(公告)号：CN113532482A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110927683.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邵志浩 ,  丁波 ,  何健伟 ,  杜鹏 ,  徐娅 ,  李申 ,  杨易 ,  许卫国 ,  王佳丽 ,  韩根森

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。

公开(公告)号：CN109724624A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811633089.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗伟 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  杨登峰 ,  黄鑫鑫 ,  王永圣 ,  叶昌 ,  杨帆 ,  曾奎 ,  李申 ,  张培喜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109724624B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201811633089.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗伟 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  杨登峰 ,  黄鑫鑫 ,  王永圣 ,  叶昌 ,  杨帆 ,  曾奎 ,  李申 ,  张培喜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。