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公开(公告)号：CN119369872A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411812324.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 清华大学 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请提供一种分体式飞行汽车，包括：飞行器模块、座舱模块和底盘模块，分体式飞行汽车具有地面模式、飞行模式、起飞模式和降落模式；飞行器模块与座舱模块的顶部相连，底盘模块与座舱模块的底部可拆卸地连接；其中，在分体式飞行汽车从起飞模式切换到飞行模式后，底盘模块与座舱模块分离；在分体式飞行汽车从飞行模式切换到降落模式后，底盘模块与座舱模块对接。通过该设置，在分体式飞行汽车从起飞模式切换到飞行模式后，底盘模块可以与座舱模块分离，减小飞行阻力，降低飞行能耗；在分体式飞行汽车从飞行模式切换到降落模式后，底盘模块能够与座舱模块对接，使分体式飞行汽车平稳地滑行降落，提高降落效率。
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公开(公告)号：CN119295874A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411318265.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于注意力机制和集成学习的多传感器融合感知方法，其中，方法包括：分别提取相机图像数据和激光雷达点云数据的相机图像特征和激光雷达点云特征；获取至少一个激光雷达点云特征对应的深度图，并结合相机图像特征生成图像BEV特征图，且根据激光雷达点云特征生成点云BEV特征图；分别通过增强通道注意力机制和空间注意力机制对图像BEV特征图和点云BEV特征图进行增强特征处理和空间特征处理，以得到增强处理特征图和空间处理特征图，且对其进行融合生成融合特征图，以获取待测目标的目标检测结果。由此，解决了现有技术无法充分利用传感器间的互补优势，且图像中深度信息不精确，极大限制了自动驾驶感知的准确性和环境适应能力等问题。
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公开(公告)号：CN119116615A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410929570.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于前置地面感知的小型车辆主动避震系统及方法，所述系统包括，感知模块，用于获取车轮前方的路况信息；控制模块，用于根据车轮前方的路况信息、感知模块与各车轮之间的距离以及车辆实时速度信息计算第一车辆高度调节参数，以及根据所述第一车辆高度调节参数形成第一控制指令，并发送至需调节高度的主动避震元件；主动避震元件，用于根据控制模块给出的第一控制指令进行高频的高度调节，以进行主动避震。上述避震系统及方法通过在双侧前轮前方设置感知模块，感知路况信息，基于获取的感知信息实现车辆的主动避震，提升了车辆智能控制效率，增加了车辆的平顺性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118683745A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410883589.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法。所述起降平台包括起降层和气压调控层。其中，起降层包括起降平面，所述起降平面用于承载飞行器。气压调控层位于背离所述起降层的起降平面的一侧，用于调控所述起降平面处的气压。气压调控层可以调节起降平台附近空域的气压环境，减少地面效应引起的气压波动对飞行器的影响，保证飞行器可以平稳地起降。
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公开(公告)号：CN118625803A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410643365.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车及其对接方法。对接方法包括：实时获取第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态；在所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态满足第一对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车活动对接，使得所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车对接后具备至少一个自由度；根据所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系，控制所述第一无人驾驶车和/或所述第二无人驾驶车在至少一个自由度方向上运动，直至所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系满足第二对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车刚性对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570693A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618751.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种信息传递方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取待编码的初始信息，所述初始信息包括当前车辆上各个传感器采集的状态信息；根据预设编解码方式对所述初始信息进行编码处理，得到编码信息；所述编码信息的信息位用于表征矩阵式LED车灯的编码区域中匹配灯珠的亮灭状态；根据所述编码信息调整所述编码区域内各个灯珠的亮灭状态。本实施例中通过矩阵式LED车灯中灯珠的亮灭状态来传输车辆的初始信息，方便采用视觉方式来获取上述初始信息，无需通信网络且不受周围电磁干扰，提高传输安全性。
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公开(公告)号：CN118506601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673867.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/083 , G06Q50/47
Abstract: 本申请涉及一种基于分段预约与即时乘车的需求响应公交运营运作方法，其中，方法包括：生成目标服务区域的所有主站点和所有虚拟站点并构建公交站点网络；将用车预约时间窗口划分为线路制定预约时段和线路选择预约时段，并根据公交站点网络和用户实际需求生成线路制定预约时段对应的第一预约订单和第一调度数据以及线路选择预约时段对应的第二预约订单和第二调度数据；控制目标运营车辆执行相应的调度操作，在目标用户存在即时乘车需求时，生成目标运营车辆对应的即时乘客订单，以使得目标运营车辆完成完整的运营操作。由此，解决了现有的需求响应公交运营运作模式的满载率和乘客服务水平较低，公益性弱，且实现成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN118368595A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410435907.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及公共交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于WiFi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品，其中，方法包括：识别公交车编队中当前公交车是否为首车；若当前公交车为首车，则控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，向其他公交车传递控制命令和首车车辆状态信息；若当前公交车为其他公交车，则控制当前公交车的无线网桥接入前一辆公交车的WiFi热点，获取控制命令和首车车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，通过WiFi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。由此，解决了相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN116679734B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310889742.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限位装置，用于在物体通过信号关闭，以限制无人机端的柔性对接件在无人机端与对接平台进行对接的过程中出现反卷，其中，在根据接触信号确定无人机与对接平台对接成功后，无人机的固定件与对接通道配合将无人机端固定于对接平台上。解决了无人机在车顶起降算法精度较低，降落准确性和稳定性较差，应用场景局限等问题。
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公开(公告)号：CN118037159A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410388769.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835
Abstract: 本申请涉及物流配送技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前包裹集中点的第一空闲无人机和待配送包裹的地址信息，其中，待配送包裹由包裹派送人员配送至当前包裹集中点；根据待配送包裹的地址信息确定目标包裹集中点和目标配送位置，将待配送包裹装载至第一空闲无人机，并通过第一空闲无人机将待配送包裹配送至目标包裹集中点；在第一空闲无人机到达目标包裹集中点后，基于预设配送策略将待配送包裹配送至目标配送位置。由此，解决了相关技术的配送方式效率低等问题，实现了精准配送，提升了用户体验，有助于实现无人机物流的商业化。
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