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公开(公告)号：CN114537346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111512905.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，通过模型重构法进行路面状态识别，获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线，若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况，则基于附着滑移曲线，生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图，根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本，保证了车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111619366B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010465083.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN111098697A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010020587.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于新能源汽车电驱动技术领域，尤其涉及一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮。包括轮胎1、轮辋2、辐板3、轮毂4、转向节总成5、全盘式制动器6、内转子轮毂电机7和两级行星齿轮减速器8。所述轮辋2安装在轮胎1径向内部；辐板3安装在轮辋2轴向一端；轮毂4安装在辐板3内侧；全盘式制动器6安装在转向节总成5；内转子轮毂电机7位于全盘式制动器6外侧；两级行星齿轮减速器8位于内转子轮毂电机7外侧；转向节总成5与轮毂4从内转子轮毂电机7和全盘式制动器6中心穿过。本发明空间利用、承力路径合理，所需的机械制动力小，便于制动器的轻量化设计，利于电动轮整体集成，且散热需求降低，能够有效防尘、防污。
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公开(公告)号：CN109617319A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910104947.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/197
Abstract: 本发明公开了一种扁线电机槽内油冷结构，可以通过槽内冷却油路通油直接冷却定子绕组，所述槽内冷却油路由扁线间的间隙、扁线与隔离套筒的间隙以及扁线与定子齿槽内壁的间隙形成。电机定子上具有卡口结构分隔定子槽内绕组以形成扁线间的流道，所述流道形状规则，也具有较小的阻力损失。此方法散热效果好，优于圆线绕组的直接油冷效果，或扁线电机现有的端部导热胶的方案，可以大幅提高扁线电机的额定转矩和额定功率，提高峰值转矩、峰值功率及其维持时间，从而提高电机的功率密度、转矩密度和综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212637156U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020039244.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型属于新能源汽车电驱动技术领域，尤其涉及一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮。包括轮胎1、轮辋2、辐板3、轮毂4、转向节总成5、全盘式制动器6、内转子轮毂电机7和两级行星齿轮减速器8。所述轮辋2安装在轮胎1径向内部；辐板3安装在轮辋2轴向一端；轮毂4安装在辐板3内侧；全盘式制动器6安装在转向节总成5；内转子轮毂电机7位于全盘式制动器6外侧；两级行星齿轮减速器8位于内转子轮毂电机7外侧；转向节总成5与轮毂4从内转子轮毂电机7和全盘式制动器6中心穿过。本实用新型空间利用、承力路径合理，所需的机械制动力小，便于制动器的轻量化设计，利于电动轮整体集成，且散热需求降低，能够有效防尘、防污。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209666821U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920280646.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209638277U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920104818.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16D51/20 , F16D51/24 , F16D65/18 , F16D65/827 , F16D121/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮鼓式制动器，包括制动蹄、回位装置、圆柱滚轮、促动凸轮等部件。与常规制动蹄相比，本实用新型的制动蹄具有较大的内外径比，从而使得制动器具有大的中心开孔，制动蹄包括左右对称设置的制动蹄片和摩擦材料，回位装置为对称设置的螺旋弹簧或C型弹簧，利用回位装置的预紧力，使圆柱滚轮卡紧在制动蹄片与所述促动凸轮之间，制动蹄片的回位通过回位装置实现。本实用新型适用于独立和非独立悬架、减速驱动和直接驱动等方案的电动轮；采用气压促动方式，减少制动器的轴向长度，有效节省空间；采用两种不同的回位装置布置方式，均可使制动器中心开孔扩大，可供独立或非独立悬架穿过；采用散热肋和通风口，可增强冷却能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211969079U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020541935.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60B35/12 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60K17/12 , B60R17/00 , H02K7/00 , H02K7/116 , H02K1/30 , H02K5/04 , H02K9/00 , H02K9/19
Abstract: 本实用新型公开了属于电动车辆动力装置领域的一种重载电动轮；其中制动器、行星齿轮减速器和轮毂电机由远至近顺序设置于支撑轴的外侧，轮毂的外侧通过轮辐和轮辋的轮辐安装平面相连，轮毂通过一对轮毂轴承安装于支撑轴的外侧；制动器中的制动钳支架通过螺栓安装于车轮支撑轴远端面外，制动盘安装在轮毂的制动盘安装法兰上；轮毂电机转子支撑的轮毂部位外套在转子轴上；行星齿轮减速器中的太阳轮设置于转子轴的远端侧外。本实用新型中整个电动轮总成的轴向尺寸短，轮毂电机、行星齿轮减速器、制动器均布置于电动轮总成的内外两侧轮辋所限定的空间中，使得电动轮总成可以适用于常见的商用车双胎并装车轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209448600U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920187297.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/197
Abstract: 本实用新型公开了一种扁线电机槽内油冷结构，可以通过槽内冷却油路通油直接冷却定子绕组，所述槽内冷却油路由扁线间的间隙、扁线与隔离套筒的间隙以及扁线与定子齿槽内壁的间隙形成。电机定子上具有卡口结构分隔定子槽内绕组以形成扁线间的流道，所述流道形状规则，也具有较小的阻力损失。此方法散热效果好，优于圆线绕组的直接油冷效果，或扁线电机现有的端部导热胶的方案，可以大幅提高扁线电机的额定转矩和额定功率，提高峰值转矩、峰值功率及其维持时间，从而提高电机的功率密度、转矩密度和综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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