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公开(公告)号：CN116767371A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310590665.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 海南大学
IPC: B62D57/024 , G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种热带作物爬树采样机器人以及方法，该机器人包括攀爬机构和采样机构；所述采样机构包括试纸放置板和多角度采样结构，所述多角度采样结构包括升降驱动组件和多角度折叠组件；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和采样丝杆传动组件；所述采样丝杆传动组件包括采样丝杆和采样丝杆螺母；所述多角度折叠组件包括升降折叠杆、定点折叠杆、浮动折叠杆以及折叠拉簧；在采样状态下，所述采样丝杆为竖直摆放的姿态，所述采样丝杆螺母升起促使多角度折叠组件展开；所述试纸放置板设有多个，多个试纸放置板分别朝上地设置在浮动折叠杆上。本发明能够自动攀爬热带高杆作物，并在作物上开展大范围、多角度的采样工作，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN113273557B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN113232740B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110499316.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 海南大学
IPC: B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种可携带试纸的爬树采样机器人，包括夹持机构、伸缩爬行机构以及试纸布置机构；所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪分别通过多轴复合转向机构设置在伸缩爬行机构的两端；所述多轴复合转向机构包括两个万向转向关节和直角转向杆，其中一个与夹爪连接，另一个与伸缩爬行机构连接；所述直角转向杆连接在两个万向转向关节之间；所述试纸布置机构包括试纸放置板和布置伸缩机构，所述试纸放置板通过万向转向关节连接在布置伸缩机构的伸缩端上，所述布置伸缩机构的固定端通过万向转向关节连接在伸缩爬行机构上。该爬树采样机器人能够在胜任弯曲或带有分枝的树木的攀爬工作，将试纸布置在各样的树木之上，从而广泛实现无人采集作业。
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公开(公告)号：CN117621002A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311685984.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于香蕉树的冠层空间分布采样车，包括移动车体、设置在所述移动车体上的立体支撑装置、夹持装置和折叠采样装置，其中，所述立体支撑装置固定在所述移动车体上，包括机械臂和用于驱动机械臂升降的伸缩模块；所述夹持装置位于所述机械臂末端的下方；所述折叠采样装置位于所述机械臂末端的上方，该折叠采样装置包括折叠架、设置在所述折叠架上的采样模块以及用于驱动所述折叠架折叠或展开的折叠驱动机构。本发明的冠层空间分布采样车可以实时采集当前时刻香蕉树在不同冠层空间位置的样本数据，不仅提高了布样效率，而且降低了人工成本，同时采样时受无人机风场的影响较小，采样样本数据更为精确。
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公开(公告)号：CN113925043A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111105509.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，药粉箱和风机机组均固定于车体上，药粉箱道通过螺旋输送组件与输粉管的输入端连通，输粉管的输出端与喷粉组件连通，喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，角度调节组件用于调节喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，风机组件与输粉管连通以实现药粉的输送，车体上还安装有摄像机和遥控系统，遥控系统信号连接遥控器。本发明可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463113A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811116511.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动槟榔收获机，它属于农业机械类发明，解决了槟榔收获效率低下且榔农收获槟榔不便的问题，有效改善了在收获槟榔时人力成本高、安全性低的现状。它主要包括动力装置、夹紧装置、刀具装置、轮子执行装置、齿轮传动装置、动力装置骨架、夹紧装置骨架。该机器通过上下两层各四个与水平面方向成25°的轮子从四个方向夹紧槟榔树干，通过遥控控制机器螺旋上升和下降，竖直固定在机器上的电锯跟随机器做螺旋运动，在指定位置对槟榔簇进行切割，通过分析计算，确定25°为最佳螺旋攀爬上升角度。本发明专利其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于槟榔收获机械化水平的提高。
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公开(公告)号：CN108036905A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711250668.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种橡胶果破碎力试验机，属于农林产品加工机械技术领域。橡胶果破碎力试验机由破壳装置和压力测试装置两部分组成，在破壳装置中，安装了碾压片的滚压筒、底面为曲面的滚压槽和S型拉压力传感器组成的破壳装置为破碎橡胶果提供所需要的压力，通过压力测试装置实现记录破壳过程中橡胶果破碎时破碎力的大小，从而得出最佳破碎力的变化规律，有助于研究提高果仁质量和脱壳效率所对应的破碎力数值。本发明实现了测试橡胶果壳破碎力的动态测量目的，为采用搓擦挤压作用下进行橡胶果壳破碎的机械提供最佳的破碎力参数。本发明不仅能测出橡胶果的破碎力，还能用于测试其它果实的破碎力，用于核桃，板栗等其他坚果类碾搓作用下破碎力测试。
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公开(公告)号：CN103122487A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310048981.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种横向喂入香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、刮杂装置和出料装置按照喂料、刮杂和出料三项工序的顺序依次置于机架的前段、中段和后段。本发明采用横向喂入香蕉茎秆的方式，在刮杂装置中被夹持机构夹持的片状香蕉茎秆的运动过程中同时对片状香蕉茎秆的左右两部分进行刮杂处理，提高了处理效率，简化了整机结构，香蕉茎秆纤维提取成本低、效率高、效果好，本发明适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN114158527A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111488638.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 海南大学
IPC: A01K79/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，主要由机械系统和控制系统两个部分，其中机械系统由捕鱼笼、升沉舱及推进器三大机械装置组成，控制系统由单片机和控制电路和执行元件组成。其中，智能捕鱼机器人捕鱼笼装置包括捕鱼笼内笼、捕鱼笼外笼、旋转门结构。外笼上含有上下滑轨，与旋转门的滑轨滚珠相配合；升沉舱含有柱塞泵，利用柱塞泵的吸水排水改变升沉舱含水量进而改变自身重力，实现机器人的上浮下潜；而推进器是利用螺旋桨桨叶拨水时的反作用力推动机器人运动。整个装置由控制系统集中控制，将捕鱼的捕捉与收集两大主要功能集于一身，并加入了智能捕鱼、自动避障等功能提高工作效率，对捕鱼业的发展具有重要的研究价值。
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公开(公告)号：CN113273557A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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