公开(公告)号：CN117621002A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311685984.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  马超 ,  兰新国 ,  梁其福 ,  林韶明 ,  彭伟 ,  吕晓易 ,  吉天鹏 ,  付威

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于香蕉树的冠层空间分布采样车，包括移动车体、设置在所述移动车体上的立体支撑装置、夹持装置和折叠采样装置，其中，所述立体支撑装置固定在所述移动车体上，包括机械臂和用于驱动机械臂升降的伸缩模块；所述夹持装置位于所述机械臂末端的下方；所述折叠采样装置位于所述机械臂末端的上方，该折叠采样装置包括折叠架、设置在所述折叠架上的采样模块以及用于驱动所述折叠架折叠或展开的折叠驱动机构。本发明的冠层空间分布采样车可以实时采集当前时刻香蕉树在不同冠层空间位置的样本数据，不仅提高了布样效率，而且降低了人工成本，同时采样时受无人机风场的影响较小，采样样本数据更为精确。

公开(公告)号：CN116806792A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310765601.0

申请日：2023-06-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  王博弘 ,  梁其福 ,  吕晓易 ,  兰新国 ,  马超 ,  付威

IPC: A01M7/00 ,  G06T17/05 ,  B64D1/18 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法，该系统包括无人机、喷施执行机构、喷施控制模块；所述喷施控制模块包括机载控制模块和远程控制模块；所述机载控制模块包括信息收集器和机载处理器；通过信息收集模块获取的作物的农业信息数据，并处理得到病虫害分布图，通过病虫害分布图计算理论推荐网格尺寸，通过理论推荐网格尺寸得到理想网格处方图，并将病虫害分布图和理想网格处方图发送至远程控制模块上；根据病虫害分布图和理想网格处方图确定变化网格处方图并发回至机载控制模块上，生成时间信号、位移信号和处方值并传输给喷施执行机构。本发明能够调整喷幅的大小，适应不同尺度田地和网格尺寸划分喷施，适应更多复杂情形。

公开(公告)号：CN116767371A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310590665.1

申请日：2023-05-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  吕晓易 ,  王博弘 ,  梁其福 ,  马超 ,  兰新国 ,  付威

IPC: B62D57/024 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明公开一种热带作物爬树采样机器人以及方法，该机器人包括攀爬机构和采样机构；所述采样机构包括试纸放置板和多角度采样结构，所述多角度采样结构包括升降驱动组件和多角度折叠组件；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和采样丝杆传动组件；所述采样丝杆传动组件包括采样丝杆和采样丝杆螺母；所述多角度折叠组件包括升降折叠杆、定点折叠杆、浮动折叠杆以及折叠拉簧；在采样状态下，所述采样丝杆为竖直摆放的姿态，所述采样丝杆螺母升起促使多角度折叠组件展开；所述试纸放置板设有多个，多个试纸放置板分别朝上地设置在浮动折叠杆上。本发明能够自动攀爬热带高杆作物，并在作物上开展大范围、多角度的采样工作，具有较高的工作效率。