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公开(公告)号：CN112845144B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110243402.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
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公开(公告)号：CN115401706A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211069849.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
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公开(公告)号：CN115106904A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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公开(公告)号：CN114295712A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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公开(公告)号：CN219576610U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320243084.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人加工球罐技术领域，尤其涉及一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，包括吊架和电缆线，所述吊架的底部固定连接有底板，所述底板放置于球罐内壁，通过底板将吊架固定在球罐底部较中心的位置。该球罐内壁打磨机器人线缆防缠绕装置，使机器人前进时电缆线可以随意的拉出需要的长度，机器人后退时在防坠器作用下电缆线自动落入法兰孔下，有效的解决在球罐底部打磨过程中出现电缆线冗余的问题，从而有效的避免了电缆线容易堆积在一起影响到机器人移动、打磨，甚至出现机器人打磨头将传输电缆线打断的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217278043U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123382391.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测机器人的漏磁和位移检测系统，涉及机械自动化工程领域技术领域。包括漏磁和位移检测系统包括阵列磁敏探头、弹性抹布、弹簧、位移传感器、线路集成板、第一安装板、集成电缆和处理系统；所述阵列磁敏探头设置多组并安装在所述弹性抹布上，多组所述阵列磁敏探头表面在所述弹性抹布向内缩进。本实用新型提供了一种能够对机械焊缝进行检测并采用位移传感器替代激光追踪系统，质量较轻的用于检测机器人的漏磁和位移检测系统。
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公开(公告)号：CN214473071U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120376233.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯层门耐火试验样品安装装置。目的是提供一种电梯层门耐火试验样品安装装置，该装置能够代替电梯层门耐火试验时试验样品安装人工对位工作，结构简单，操作方便，并且能够随时暂停和继续安装过程。技术方案是：一种电梯层门耐火试验样品安装装置，其特征在于：该装置包括铺设在安装场地上且延伸至试验炉主体的一对导轨、可滑动地定位在导轨上且可拆卸地连接着样品安装框架的固定框架、堆砌在样品安装框架上以用于安装电梯层门的耐火砖墙以及用于驱动固定框架和样品安装框架在导轨上运动的驱动机构；所述样品安装框架与试验炉主体上的安装位置相对应。
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公开(公告)号：CN214374513U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022465249.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及一种全多层高压容器焊缝检测装置。目的是提出基于面阵全聚焦超声相控阵的一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN212722723U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021271891.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体、固定在桶体外部的搅拌电机以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器；所述输送组件包括空压机和气动隔膜泵；所述空压机通过管道与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管与桶体相连通。该装置能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，省时省力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况。
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公开(公告)号：CN219311285U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320243078.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及球罐爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，包括作业机器人、第一防坠器、第一双钩安全带，第二防坠器、第二双钩安全带和救援机器人，所述第一防坠器一端固定于所述第一双钩安全带上，所述第一双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述第一防坠器上远离所述第一双钩安全带的一端设有作业机器人，所述第一防坠器与所述作业机器人可拆卸连接，所述作业机器人上设有第一磁吸部，所述救援机器人上设有与所述第一磁吸部磁吸配合的第二磁吸部。该便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，具有永磁和电磁吸附两种方式，回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
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