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公开(公告)号：CN113082868A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110468581.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种自清洁滤芯除尘装置及方法，所述方法采用偏心块振动和反向脉冲气流加静电吸附相结合的方式，首先在反向脉冲气流作用下采用静电除尘，在灰尘积累较多时，加以振动除尘，增强滤芯表面灰尘的清洁。装置分为振动除尘装置和反向脉冲气流加静电除尘装置，所述振动除尘装置通过判断灰尘量实现气动离合器的开关，进而采用负压力驱动偏心块转动，实现振动除尘。所述反向脉冲气流加静电除尘装置通过局部反向脉冲气流排出滤芯内部灰尘，加以静电刷头的吸附作用及其与滤芯的相对运动实现滤芯全方位除尘，刷头保护罩设有的灰尘挡板实现灰尘沉降。本发明可在不影响工作前提下，实现滤芯高效清洁。
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公开(公告)号：CN110965444A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010032847.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的模块化铣刨装置及方法，具有铣刨角度可调节的上刀座单元，以及可更换的模块化铣刨下刀座单元，可应用于铣刨机不同路况的冷铣刨施工工艺。本发明包括刀具、上刀座、连接块、下刀座和铣刨鼓。上刀座根据实际路况确定铣刨最佳工作角度安装在连接块不同角度的燕尾槽中，形成不同的铣刨角度，上刀座和连接块通过双头螺柱连接，结构简单，便于拆卸。连接块带有安装槽，用于与下刀座进行安装，同时通过紧定螺钉简单定位固定，可靠性高。下刀座分块设计，可安装不同尺寸规格的连接块，以满足不同功能的需要。本发明具有结构简单、角度调节简便、结构模块化易更换等优点。
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公开(公告)号：CN110174205A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910259245.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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公开(公告)号：CN107169254A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710601720.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机回转系统性能评估及剩余寿命预测方法，在汽车起重机回转系统定速回转条件下同步采集汽车起重机回转系统的液压泵与回转减速机的振动信号，基于相关分析获取动力传输时间延迟，时间延迟越大表示回转系统性能相对越差。汽车起重机回转系统剩余寿命预测方法基于不同服役时长的汽车起重机回转系统的动力传输时间延迟值进行高斯回归建模，获取汽车起重机回转系统的性能衰退回归模型，通过时间延迟阈值的设定获取汽车起重机回转系统的剩余寿命。该方法从汽车起重机回转作业整体作业效能的角度对回转系统性能进行评估，测试方法简单，评估参数直接、有效，对仪器设备的性能要求也不高。
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公开(公告)号：CN105855961A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381147.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种用于机匣的柔性夹具，包括底座、夹具体、压板组件、伺服夹紧装置、带平面矩形螺纹的大齿轮、小齿轮，其特征在于，夹具体通过螺纹连接固定在底座中部，压板组件通过螺纹连接安装在夹具体的上表面，伺服夹紧装置安装在夹具体的上表面，带平面矩形螺纹的大齿轮布置于底座和夹具体中间，与伺服夹紧装置通过平面矩形螺纹配合，与小齿轮进行齿轮配合。本发明的有益效果：有自动定心作用，能够根据工件尺寸进行调节，从而加持不同尺寸的工件，而且通过伺服夹紧装置可使加紧力进行微调，增加了夹具的柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606363A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610066330.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于域自适应的轴承故障诊断方法，包括以下步骤：分别对有标签历史振动数据与目标振动数据进行特征提取，并基于距离指标选择敏感特征集，通过主成分分析构造格拉斯曼流形，并在此基础上构造测地流，以有标签历史振动数据振动的敏感特征集为源域，以目标振动数据的敏感特征集为目标域，使两者在测地流上投影进行域自适应，并基于投影的距离测度实现对目标振动数据的轴承状态识别。将该方法用于轴承故障诊断的结果表明，该方法能够有效克服工况、轴承个体差异等因素造成的振动数据偏移，显示了较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105171726A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510607815.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节仿生机械臂，包括基座（10）、肩关节（20）、肘关节（21）、腕关节（22）以及关节副（23）组成，其特征在于肩关节（20）安装于基座（10）内；肘关节（21）通过关节副（23a）安装在肩关节（20）端部；腕关节（22）通过关节副（23b）布置于肘关节（21）端部；关节副（23c）安装在腕关节（22）末端，并由安装于腕关节（22）内的转动电机（19）和摆动电机（27）驱动下实现转动与摆动；基座（10）、肩关节（20）、肘关节（21）和腕关节（22）串联成仿生机械臂，本发明模拟人体手臂外形结构，将电机安装于手臂钢筒内，可有效减小多关节机械臂的外形尺寸。
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公开(公告)号：CN105092414A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510590785.7
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法，悬臂梁式流体密度计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、悬臂梁、紧固装置、激振器和拾振器；检测方法为通过弹性力学理论得悬臂梁和测量管及其内流体组成的系统的固有频率，然后求取测量管中流体的密度。本发明通过采用悬臂梁来测量流体的密度，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体密度检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该悬臂梁式流体密度计检测流体的密度时，其检测精度不受流体温度及压力变化的影响。
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公开(公告)号：CN102664566B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210146356.7
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN103323175A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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