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公开(公告)号：CN110057876A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910375223.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量含水率的方法，该方法基于同轴电容器电容量计算方法，抽象出极板间不同介质电容 、并联的物理模型，构建电容值随含水率变化的数学模型并进行试验校正。该方法考虑了传统套有介质套的同轴电容器在高含水率区域灵敏度降低的问题，采用了在介质套外套有导体套的方法，形成电场平衡的悬浮导体套，可以在调节导体套的尺寸大小前提下，采取适用于高含水率区域和低含水率区域的测量方法，灵敏度提高，准确高效，快速方便，具有广阔的应用前景，为我国电容测量技术发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN109026156A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810971508.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及气体检测装置技术领域，且公开了一种煤矿用气体检测装置，包括固定板，所述固定板的正面与连接板的背面活动连接，所述连接板正面一侧的顶部螺纹套接有螺栓且螺栓的一端贯穿连接板并与固定板的正面螺纹连接，所述连接板的正面固定安装有气体浓度检测仪，且气体浓度检测仪的底部固定安装有进气管，所述气体浓度检测仪的一侧与出气管的一侧固定连接。该煤矿用气体检测装置，通过气体浓度检测仪、进气管和出气管之间的相互配合，便于更好的对煤矿内部的气体进行长时间的检测，从而解决了每次对煤矿内部的气体进行检测时都需要人员携带气体检测装置深入煤矿的内部，提高了对气体检测的效果。
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公开(公告)号：CN108958293A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811044769.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：确定执行区域；S2：获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息；S3：构建虚拟矩形区域，并确定基准线；S4：记录基准线与相交障碍物的交点；S5：确定偏移点；S6：判断起点至偏移点间是否存在障碍物，是则跳转至步骤S7；否则跳转至步骤S8；S7：更新偏移点，跳转至S6；S8：判断偏移点至终点间是否存在障碍物，是则跳转至S9；否则跳转至S10；S9：记录新起点至终点的直线与障碍物的交点，跳转至S5；S10：记录最初起点‑途径点‑终点所构成的路径；S11：选取最优路径。使无人机在不碰触障碍物的前提下对航线方向进行准确有效的调整，提高了规划效率和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN108918980A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810825466.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种电容信号测量电路及测量方法，包括被测电容C1、参考电容C2、受控开关S1、受控开关S2、受控开关S3、运算放大器U1、运算放大器U2和可调电压源，通过对被测电容进行重复充电从而实现电容信号测量。本发明可以实现较高的测量分辨率，又能通过可调电压源调节电容测量范围，实现较大范围的电容值测量，通过控制电压调节器的输出电压消除寄生电容影响，增大测量范围，对于具有较大寄生电容的电容式传感器具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN108809184A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810640572.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 济南大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/141
Abstract: 本发明公开一种三相永磁同步电机的转子磁链估计方法，本方法根据三相电阻不对称状态下的数学模型，通过模型参考自适应方法建立自适应律，可以使辨识的磁链具有较好的收敛性，并且随着电阻对称程度的增加，可以使辨识到的磁链值较好的收敛到真实磁链值，实现辨识值与真实值的误差较小，根据辨识值可以实现电机转子转动检测及故障诊断。本发明所述方法也可以用于三相电阻对称的情况，使数学模型中的三相电阻阻值相等即可实现转子磁链估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107616079A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711079275.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 济南大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明涉及测控系统与诊断技术领域，尤其涉及一种基于LoRa的智能灌溉系统设计。本发明包括数据采集节点、LoRa网关、云服务和PC端灌溉控制平台，主要通过设计基于LoRa通信技术的光照强度，空气温、湿度以及土壤湿度等信息的采集单元，结合水阀控制单元以及PC端灌溉控制平台，实现多元信息的检测、处理，实时数据的中远距离上传以及农田的智能灌溉控制等功能。PC端灌溉控制平台设置了游客权限和管理员权限，同时自动连接数据库，实现关键数据的实时读取、存储与发布。对后期数据的处理分析，特别是在农作物不同生长时期，灌溉阈值与灌溉时间的最优设定与选取等方面，具有深远意义。本发明可以轻松实现灌溉作业的精细化管理，具有较高的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN107462807A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710702809.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于电动汽车驱动系统领域，涉及一种故障诊断方法。本发明采用如下步骤：建立永磁同步电机在abc坐标下的数学模型；根据数学模型，建立A相、AB两相与ABC三相接地故障模型；建立健康情况下永磁同步电机数学模型，加入零序电压分量，得到健康情况下永磁同步电机数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到零序电压分量的表达式；建立加入零序电压分量后匝间短路数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到匝间短路故障情况下的零序电压分量的表达式；对比健康情况下与故障情况下的零序电压分量；选取合适的故障指标，来作为故障严重程度的判据。本发明提高了永磁同步电机故障诊断的精确度，所设计的故障指标极大降低了以往所建立指标的复杂度，且有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106448004A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610767615.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: G08B13/191 , G08B25/10
CPC classification number: G08B13/191 , G08B25/10
Abstract: 本发明属于智能系统领域，涉及一种智能无线防盗报警系统，包括如下构成模块：一个主机模块，两个从机模块，此处以两个从机模块模拟多个从机模块；主机模块主要由无线接收模块、液晶显示模块、报警模块、人机交互管理模块、电源模块构成；从机模块主要由信号采集模块、信号传输模块、控制模块和电源模块构成，其中信号采集模块由热释电红外探测器、光电开关及电磁信号感应器构成的探测器组成，信号传输模块主要由无线传输器件nRF905构成，其核心围绕单片机进行控制工作。本发明能很好地实现人机交互，实时显示当前各监控端的信息与人员进出情况，并能发送一些安防提醒信息，实用性强，实现及时迅速预警。
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公开(公告)号：CN106379258A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610879509.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: B60R16/023 , B60K15/03
CPC classification number: B60R16/0232 , B60K15/03 , B60K2015/03434
Abstract: 本发明涉及测控系统与诊断技术领域，尤其涉及一种汽车偷油、漏油智能检测报警装置。包括如下构成模块：电源模块、汽车启动/关闭状态检测模块、油箱液位检测模块和报警模块，其核心围绕单片机进行工作。电源模块通过电压转换型片，利用汽车电池电压对本装置进行供电。汽车启动/关闭状态检测模块通过汽车开关量检测和CAN总线数据检测，检测到汽车处于关闭状态后，本装置开始工作。油箱液位检测模块通过汽车燃油量传感器检测和CAN总线数据检测，将液位信号传给单片机，与初始液位信号比较，如果判断出液位降低，单片机发送报警信号给报警模块。报警模块实现声光报警功能和短信报警功能。发明的有益效果是实现对偷油、漏油的自动报警。
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