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公开(公告)号:CN118787919A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410776873.5
申请日:2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种推举装置的控制方法、装置及推举装置,涉及自动化控制领域,包括控制电机旋转,以给皮带施加张紧力;获取力传感器检测到的力,并确定力的方向;根据力的方向确定助力与阻力的方向;确定当前的模式为助力模式或阻力模式;在当前模式为助力模式时,控制电机转动以施加助力至皮带上;在当前模式为阻力模式时,控制电机转动以施加阻力至皮带上。由于预先控制电机旋转给皮带施加张紧力,使得皮带处于张紧的状态,当推杆运行时力传感器可以及时检测到皮带上的力,此外张紧力小于摩擦力,所以皮带不会产生滑动,推举过程施加助力或阻力的时间更加准确。
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公开(公告)号:CN118787857A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410942966.0
申请日:2024-07-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统,该电刺激治疗仪的控制方法包括采集使用者的肢体进行屈伸动作时,在肢体上测得的随采样时间点变化的肌电数据和屈伸角度数据;根据肌电数据和屈伸角度数据,确定电刺激信号的时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数;按照时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数以及最大电压峰值,控制电刺激治疗仪输出电刺激信号。本申请中在保证电刺激信号治疗的有效性的基础上,实现电刺激信号的参数自动化调整,也即可便于电刺激治疗仪在家庭或者其他环境的广泛应用,提升电刺激治疗仪使用的便利性。
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公开(公告)号:CN118766711A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411022221.9
申请日:2023-12-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种诊疗床,包括床架、升降架和底架,在底架上设置有升降架和控制箱,升降架的顶部与床架连接,升降架包括一个驱动架和四个传动架,驱动架包括一个连接臂和四条驱动臂,每个传动架的下端分别与驱动架的一条驱动臂转动连接,每个传动架的中部还与底架上的下连接轴转动连接,两个传动架为一组共同连接一根下连接轴,在底架上平行间隔设置有两根下连接轴,每个传动架的上端均与床架转动连接;在所述底架上铰接有第三电动推杆,第三电动推杆的输出轴端与所述驱动架的连接臂铰接;在所述底架的四角均设置有一个脚轮,在底架上还设有可同时控制四个脚轮同步上升或下降的脚轮升降装置。本病床方便了医护人员的使用。
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公开(公告)号:CN118656060A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410794970.7
申请日:2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,本发明涉及一种动态调整表单提交内容的方法及系统,所述方法应用于目标系统接收到源系统传递的表单数据中缺少目标系统规定的必填字段时,所述方法包括:响应于接收到目标系统反馈的缺失的表单字段信息;根据所述表单字段信息在相应实体中添加缺失的字段作为新增字段,并针对新增字段设置get函数、set函数和hashCode函数的功能;根据新增字段自动执行查询操作,获取针对新增字段所需的信息;根据新增字段所需的信息进行赋值后填充至表单;重新提交填充后的表单至目标系统。根据本发明的方案,解决了目前财务管理系统开发周期长、成本高的问题。
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公开(公告)号:CN115568910B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202211173078.4
申请日:2022-09-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种超声清创手柄的优化方法、装置、设备及可读存储介质,属于器械优化领域,用于对超声清创手柄的优化。考虑到超声清创手柄中压电陶瓷的紧固程度与变幅杆输出的振幅具有关联关系,因此本申请中可以每次通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位,以便紧固压电陶瓷,直至变幅杆的振幅变化量小于预设阈值时停止,能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平,从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率,节省了能源。
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公开(公告)号:CN118576474A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410608432.4
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排痰机工作的控制装置及排痰机,涉及检测领域,包括预先在用户佩戴排痰机的振动背心时,控制排痰机以预设振动频率工作;以预设采集频率采集预设个周期的振动背心的压力值的集合;在用户实际使用过程中,获取完整振动周期的振动背心的压力值;判断完整振动周期的振动背心的压力值在预设个周期的振动背心的压力值的集合中;若是,则控制排痰机继续按照预设振动频率工作;若否,则控制排痰机停止工作。如果用户在使用排痰机的过程中出现咳嗽的情况,那么用户会对振动背心产生挤压,进而导致振动背心的压力值发生改变。实际使用时,压力值与预先采集时的压力值不同,那么就说明用户发生咳嗽,此时暂停工作,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN118559697A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410611177.9
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质,所述控制方法,应用于理疗机器人,包括:通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据;基于所述目标身体区域的身体特征数据,对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割,得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区;确定理疗过程中每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数,控制理疗机器人按照所述每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数运行,分别理疗目标患者的每个目标点位和目标身体分区,从而针对不同的点位和身体区域进行不同的理疗,让理疗过程更加细腻,以及提高安全性。
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公开(公告)号:CN118543076A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410613705.4
申请日:2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质,有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括:响应满足预设评估条件时,获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据;基于不同训练动作的肌力数据和时间戳,计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率,以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力;计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度,得到不同训练动作的贴合度;融合每一训练动作下的贴合度,确定当前训练等级的评估结果,保证患者的训练效果。
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公开(公告)号:CN118526772A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410609361.X
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多模式的高低氧训练方法、装置、电子设备及介质,所述高低氧训练方法,应用于高低氧训练设备,包括:获取目标用户针对高低氧训练设备的多种预设的训练模式的选择指令,确定目标训练模式;获取目标用户针对目标训练模式的目标生理参数,并基于所述目标生理参数调整目标用户在目标训练模式对应的训练参数,得到目标用户在目标训练模式的目标训练参数;基于所述目标训练参数,控制所述高低氧训练设备按照所述目标训练参数运行,以使目标用户在相匹配的目标训练模式中进行训练,预设训练模式更多,且能够便捷的设定该目标用户在目标训练模式对应的训练参数。
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公开(公告)号:CN118493422A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410618552.2
申请日:2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人异常控制装置,该装置包括:主电源、上位机、MCU、电流采集模块和外部存储模块。主电源通过主供电回路为理疗机器人和异常控制装置供电,而上位机则与机械臂控制器相连,负责发送控制指令。电流采集模块实时收集机械臂控制器中的电流值,并将其传递给MCU。MCU进一步将这些电流值与存储在外部存储模块中的按压力度相匹配的电流阈值进行比较。一旦发现电流值超过预设的电流阈值,MCU将立即向上位机发送复位信号,指示上位机控制机械臂进行复位操作,以确保理疗过程的安全性和可靠性;本申请能够提高理疗机器人的稳定性。
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