公开(公告)号：CN118559697A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611177.9

申请日：2024-05-16

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  黎俊 ,  张磊 ,  刘笛 ,  王亚威 ,  彭勇

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  A61H7/00 ,  A61H9/00 ,  A61H23/02 ,  A61H39/08

Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法，应用于理疗机器人，包括：通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据；基于所述目标身体区域的身体特征数据，对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割，得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区；确定理疗过程中每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数，控制理疗机器人按照所述每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数运行，分别理疗目标患者的每个目标点位和目标身体分区，从而针对不同的点位和身体区域进行不同的理疗，让理疗过程更加细腻，以及提高安全性。