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公开(公告)号：CN113118747B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110437259.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113118747A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437259.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108555917B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810135730.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。
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公开(公告)号：CN104118675A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338119.X
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种口径可调的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的弹簧夹，在弹簧夹松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整口径改变垃圾桶的大小的目的，本发明一种口径可调的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置调整垃圾桶口径的大小，不同口径大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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公开(公告)号：CN104118674A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338086.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调大小的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的紧固件螺钉，在紧固件螺钉松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整垃圾桶的大小的目的，本发明一种可调大小的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置改变垃圾桶的大小，不同大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102570960B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210015381.1
申请日：2012-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于正交反馈双补偿方法的转子磁链的观测方法，其结构是测量得到的电机三相电压、电流经过3s/2s变换，得到在二相静止坐标系上上的电压、电流分量。电压分量各自经过补偿后，进入一个低通滤波环节。电流分量各自乘以其运算系数，然后与电压低通滤波输出值相减，乘以转子磁链观测电压模型中的运算系数，得出轴基本磁链分量。这个磁链分量分别与轴的电压分量进行点乘计算，得出二者的正交系数，作为磁链补偿计算时的系数。在计算磁链补偿时进行幅值与相位的分离，只对幅值进行补偿，避免对磁链方向角引入误差。磁链补偿与基本磁链分量相加得到最终输出磁链。本发明减少了转子磁链观测电压模型在低速时的误差，提高了对电压、电流频率变化时的响应速度，并对积分饱和有较好抑制作用。
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公开(公告)号：CN102570960A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210015381.1
申请日：2012-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于正交反馈双补偿方法的转子磁链的观测方法，其结构是测量得到的电机三相电压、电流经过3s/2s变换，得到在二相静止坐标系上上的电压、电流分量。电压分量各自经过补偿后，进入一个低通滤波环节。电流分量各自乘以其运算系数，然后与电压低通滤波输出值相减，乘以转子磁链观测电压模型中的运算系数，得出轴基本磁链分量。这个磁链分量分别与轴的电压分量进行点乘计算，得出二者的正交系数，作为磁链补偿计算时的系数。在计算磁链补偿时进行幅值与相位的分离，只对幅值进行补偿，避免对磁链方向角引入误差。磁链补偿与基本磁链分量相加得到最终输出磁链。本发明减少了转子磁链观测电压模型在低速时的误差，提高了对电压、电流频率变化时的响应速度，并对积分饱和有较好抑制作用。
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公开(公告)号：CN119387479A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411942578.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种大型锻压件无痕夹持装置，涉及大型锻压件热锻用辅助设备技术领域，夹持夹的夹持端通过连接机构与接触机构连接，且夹持夹的手持端上安装有限位机构，所述限位机构的牵引端与连接机构的传动端相连接，所述定位架的数量为两个，两个定位架分别位于夹持夹的两个手持端上并固定连接；本发明所述的一种大型锻压件无痕夹持装置，通过连接机构使接触机构的接触端始终与钢坯的表面相平行，同时通过连接机构调整夹持夹与接触机构的施力位置，方便夹持夹夹起钢坯，同时避免夹持夹在钢坯表面留下夹痕，通过限位机构带动连接机构进行工作，使连接机构在接触机构上的位置进行固定，避免在夹持钢坯时连接机构的位置发生变化，导致钢坯掉落。
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公开(公告)号：CN117762011A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310671837.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机固定时间保性能容错跟踪控制器设计方法，包括：运用自适应指令滤波反推控制算法，结合固定时间控制理论、保性能控制技术和事件触发控制机制，设计非奇异固定时间事件触发保性能容错跟踪控制器；本发明可以在六自由度四旋翼无人机的初始位置条件未知、执行器故障和有未知外部扰动的情况下，系统的输出信号在固定时间内跟踪参考轨迹，保证六自由度四旋翼无人机系统固定时间稳定，并且在任意设定时间内，满足预设的跟踪性能需求；通过引入双曲正切函数避免了控制器潜在的奇异性；通过分数阶指令滤波器提高了滤波精度，也为控制器设计增加了自由度；结合事件触发控制技术机制，降低了控制信号的更新频率。
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公开(公告)号：CN117464269A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311480233.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种用于工业生产线的焊接机器人，包括支架套筒，所述支架套筒内腔的一侧活动套接有活动套筒，且支架套筒的端部与活动套筒内腔的一侧不发生接触，并在活动套筒外表面的中部活动套接有弹簧，并通过弹簧在支架套筒与活动套筒之间形成传动连接，所述活动套筒外表面的一侧活动套接有与机械臂固定连接的焊接枪头。该用于工业生产线的焊接机器人，对于活动套筒及其上结构的设置，利用接气端口中所输送的高压气体冲击零部件时对活动套筒所产生的反向冲击力，迫使活动套筒反向发生移动调整焊丝的伸出长度，并利用第一导电环和第二导电环来调控送机机构对于焊丝的输送速度。
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