公开(公告)号：CN108555917A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810135730.0

申请日：2018-02-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王新勇 ,  张羽 ,  张伟峰 ,  刘刚 ,  孙立功 ,  张家宾 ,  刘岩 ,  曹宇

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。

公开(公告)号：CN108555917B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201810135730.0

申请日：2018-02-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王新勇 ,  张羽 ,  张伟峰 ,  刘刚 ,  孙立功 ,  张家宾 ,  刘岩 ,  曹宇

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种自动解魔方装置，包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构；传送机构包括两个并列设置的传送带，两个传送带之间固定连接有透明支撑板，透明支撑板上开设有用于放置待解魔方的卡槽，卡槽的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板的下表面；拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面；还原机构包括呈正方体结构的主体框架，主体框架上固定设置有六个直线位移单元，六个直线位移单元分别与主体框架的六个侧面相垂直，每个直线位移单元均驱动连接有一个步进电机，六个步进电机分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。本发明提供一种自动解魔方装置，结构简单，成本较低，而且魔方还原速度快。