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公开(公告)号：CN101261779A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810087045.1
申请日：2008-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种系统最短路径规划的可视化方法和装置，其将对象系统按比例制作成对象图纸，将对象图纸固定在具有透明底板的溶液槽的下面或下方，根据对象图纸上的系统选择关键固定点，然后在溶液槽底部的透明底板上放置与关键固定点一一对应的竖向支柱，再将一块活动透明盖板放置在支柱上，将表面活性剂溶液注入溶液槽中，将表面活性剂溶液从溶液槽中缓慢排出，利用表面活性剂溶液的最小曲面几何原理，在溶液槽中的各支柱之间的活动透明盖板上的就形成了系统整体最短路径透明图形的线条，然后记录图形，最后按比例将图形放大反求即可求得对象系统总体最短路径解决方案。
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公开(公告)号：CN214877426U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120823835.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种家庭用智能垃圾桶及智能垃圾处理系统，其中垃圾桶包括箱体以及设置在箱体内用于放置及打包垃圾袋的鸢尾花机构，鸢尾花机构包括水平设置在箱体内的鸢尾花环、水平设置在鸢尾花环上的齿轮底盘和鸢尾花上盖、多个设置在齿轮底盘和鸢尾花上盖之间的鸢尾花机构叶片、以及设置在箱体内的步进电机，鸢尾花机构叶片的一端铰接在齿轮底盘上，另一端铰接在鸢尾花上盖上，步进电机的输出轴上设有与齿轮底盘的齿牙啮合设置的鸢尾花驱动齿轮，步进电机驱动齿轮底盘带动鸢尾花机构叶片聚拢或展开，以对放置在鸢尾花机构内的垃圾袋进行打包。本实用新型能能够对垃圾桶内的垃圾袋进行打包处理，减少人体与垃圾的直接接触，使用方便且干净卫生。
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公开(公告)号：CN209120688U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821817778.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供了旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204157784U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420355420.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本实用新型提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本实用新型所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214875556U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121396596.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，包括机架和设置在机架前端两侧的机臂；机臂与机架转动连接，其中，机臂旋转至与机架平行形成折叠状态机臂旋转至与机架夹角呈锐角形成展开状态，机臂上设有用于在展开状态下锁紧机臂的锁紧组件；机臂远离机架的端部设有飞行机构，飞行机构包括旋翼和驱动旋翼转动的倾转组件，倾转组件包括设置在机臂上的舵机和与舵机连接的驱动电机，驱动电机的输出轴与旋翼固定连接，机臂内设有用于控制驱动电机转速的电调。本实用新型结构简单，飞行稳定，飞行效率高，续航时间长，能够折叠占用空间小。
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公开(公告)号：CN214323190U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120227482.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其后侧设有后开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，壳体的前侧设有前开口，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。
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公开(公告)号：CN204295068U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420764716.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F5/02 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本实用新型提供了数控摆线轮成形砂轮磨齿机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上于竖直方向导向滑动装配有导向滑座，导向滑座上固定安装有磨削砂轮，立柱的顶端装配有砂轮修整装置，立柱的顶端还设有换向滑轮架，导向滑座通过安装于换向滑轮架上的柔性传动件传动连接有配重装置。本实用新型的磨齿机在磨削砂轮随导向滑座上下移动磨削被加工摆线轮时通过与导向滑座传动连接的配重装置能够使磨削砂轮的上下移动顺畅，驱动力减小，不会给用于驱动磨削砂轮上下运动的伺服电机形成过大的负载，保护伺服电机，延长导轨的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202437606U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220015698.0
申请日：2012-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置在现有下肢康复训练装置的基础上，于脚踏与腿部训练机构之间增设了连接架，脚踏通过第二转动副转动装配在该连接架上，并且由于第一、二转动副的其中一个的轴线与人体脚部左右摆动的轴线平行，在使用时，脚踏会在第一、二驱动机构的驱动下做左右摆动，使得脚踏能够带动人体的脚部做左右摆动，进而通过脚部带动整个下肢做左右摆动的运动，使得人体的下肢能够得到充分的锻炼，避免因人体的下肢不能做左右摆动使患者的下肢中的各个关节与下肢的左右摆动相关的部分出现粘接或坏死的问题。
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