公开(公告)号：CN214875556U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121396596.3

申请日：2021-06-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐文源 ,  王会良 ,  张志文 ,  夏维华 ,  晋猛 ,  吴仟 ,  徐亚娟

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30

Abstract: 一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，包括机架和设置在机架前端两侧的机臂；机臂与机架转动连接，其中，机臂旋转至与机架平行形成折叠状态机臂旋转至与机架夹角呈锐角形成展开状态，机臂上设有用于在展开状态下锁紧机臂的锁紧组件；机臂远离机架的端部设有飞行机构，飞行机构包括旋翼和驱动旋翼转动的倾转组件，倾转组件包括设置在机臂上的舵机和与舵机连接的驱动电机，驱动电机的输出轴与旋翼固定连接，机臂内设有用于控制驱动电机转速的电调。本实用新型结构简单，飞行稳定，飞行效率高，续航时间长，能够折叠占用空间小。

公开(公告)号：CN214877426U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120823835.2

申请日：2021-04-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐文源 ,  黄昊 ,  崔志远 ,  李治钘 ,  何宗志 ,  王会良 ,  秦艳艳 ,  吴仟 ,  李跃

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/06 ,  B65F1/00

Abstract: 一种家庭用智能垃圾桶及智能垃圾处理系统，其中垃圾桶包括箱体以及设置在箱体内用于放置及打包垃圾袋的鸢尾花机构，鸢尾花机构包括水平设置在箱体内的鸢尾花环、水平设置在鸢尾花环上的齿轮底盘和鸢尾花上盖、多个设置在齿轮底盘和鸢尾花上盖之间的鸢尾花机构叶片、以及设置在箱体内的步进电机，鸢尾花机构叶片的一端铰接在齿轮底盘上，另一端铰接在鸢尾花上盖上，步进电机的输出轴上设有与齿轮底盘的齿牙啮合设置的鸢尾花驱动齿轮，步进电机驱动齿轮底盘带动鸢尾花机构叶片聚拢或展开，以对放置在鸢尾花机构内的垃圾袋进行打包。本实用新型能能够对垃圾桶内的垃圾袋进行打包处理，减少人体与垃圾的直接接触，使用方便且干净卫生。