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公开(公告)号：CN107301298A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710520114.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于AUTOCAD的汽车涂装台车运动轨迹仿真系统，包括系统初始化、模型分析与计算、绘制轨迹及动画仿真四个功能模块；能够科学验证台车轨道设计和输送线布局的合理性，检验转弯弯道处工件及台车是否干涉；利用本发明节约了汽车涂装台车输送线设计验证与分析时间，减少绘制台车运动轨迹与仿真的资金和人力投入，提高汽车涂装生产线设计效率；本发明基于AUTOCAD平台，在仿真与绘制轨迹时无需重新建模，节省设计与仿真时间。
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公开(公告)号：CN102687684A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210008838.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119377631A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411309435.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/213 , G01M13/045 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于领域泛化的轴承故障特征提取模型及轴承故障诊断方法。该模型的训练方式包括：1)将多源域轴承振动信号的傅里叶谱中的相位分量信息输入模型的特征提取模块提取初步特征；将初步特征分为两部分，通过内部不变特征模块根据与特征分离系数与初步特征的乘积对应的部分计算内部不变特征，通过相互不变特征模块根据剩余的部分计算相互不变特征；特征分离系数根据内部不变特征模块、相互不变特征模块对应的损失函数值之比得到；2)以最小化总损失函数为目标对所述模型进行参数更新；迭代1)‑2)直至满足停止条件；总损失函数中包含轴承故障特征确定的轴承故障诊断结果与轴承故障真实标签对应的损失项。
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公开(公告)号：CN118312855A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410503682.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于条件对抗子领域自适应的多目标域轴承故障诊断方法，首先，对对采集到的振动数据进行前处理，将其换转换为二维图像，并进行分类；其次，搭建条件对抗子领域自适应模型，该模型由三个模块组成：特征提取器、领域分类器和标签分类器；然后，迁移并冻结条件对抗子领域自适应模型中特征提取器的参数，对条件对抗子领域自适应模型进行初始化；再然后，对条件对抗子领域自适应模型进行训练，按批次更新条件对抗子领域自适应模型中的参数，并进行保存；最后利用经过训练的模型对工件实际工况状态进行诊断。本发明可以实现跨多域的智能故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112263748A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010967699.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种医用微量泵，属于医疗器械领域，包括壳体、进口管、出口管、主传动齿轮、从传动齿轮、驱动装置、增压装置和测量装置；驱动装置包括减速器、伺服电机和支撑架，增压装置包括从动轴和螺旋叶片。由伺服电机提供动力，通过减速器、主传动齿轮、从传动齿轮、从动轴、螺旋叶片的旋转运动为药液的输送提供动力。两个传动齿轮分别安装在减速器与从动轴上，轴承、螺旋叶片安装在从动轴上。工作时，伺服电机通过减速器带动主传动齿轮，通过从传动齿轮把动力传递到从动轴上，从动轴带动螺旋叶片从而把药液抽送出去。所述微量泵采用螺旋结构进行药液的传递，实现更精确、更稳定的流量控制，同时可防止输液管被压导致输液不畅的情况。
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公开(公告)号：CN110834562A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911202935.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种电动车充电自动断电保护装置，属于充电安全领域，其包括：充电线插口、充电状态检测模块、微机控制模块、断电执行模块、充电插头。本发明所述保护装置设置在充电电源线与电动车的连接处，工作原理是在充电路线上串联一个光耦继电器，由充电状态检测模块提供充电状态信息并由微机控制模块控制，检测到充电已满时由所述微机控制模块向断电执行模块发送断开路线的命令，即断开充电路线。
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公开(公告)号：CN110123194A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910548676.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，属于环保清洁设备领域，包括主架、动力装置、减速装置和清洁装置，所述主架左右两侧设吸盘轮装置；所述吸盘轮装置包括连接环、分设在连接环内外两侧的两个单轮子装置以及内固定架和外固定架；所述单轮子装置由吸盘、轮毂、凸轮和活塞体组成；所述凸轮安装在轮毂内且与轮毂同心设置，所述活塞体的一端与凸轮外周侧表面滑动连接；所述凸轮上设有凸面，所述凸面的朝向角度始终与行走表面垂直；当吸盘轮装置在动力装置驱动下发生转动时，吸盘随轮毂转动至凸轮的凸面时，凸面作用于活塞体进而实现吸盘排气，吸盘吸附至光滑表面，远离凸面，吸盘解吸附，如此循环完成吸盘吸附和解吸附之间的转换。
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公开(公告)号：CN108583714A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810777268.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/024 , A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本发明的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。
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公开(公告)号：CN105215975A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510636276.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八圆柱副被选为主动副，其中第一移动副与第三转动副和第八圆柱副轴线垂直。第七转动副和第十球副与动平台相连。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动。机构的雅可比矩阵为3×3对角阵，故动平台的输出与主动输入呈一一对应关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了并联机器人解耦性差、控制设计困难的问题。
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