公开(公告)号：CN108583714B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201810777268.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐彦伟 ,  刘明明 ,  颉谭成 ,  王春亮 ,  王亚南 ,  刘现伟 ,  陈孟会 ,  李先峰 ,  潘安邦

IPC: B62D57/024 ,  A47L1/02

Abstract: 本发明公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本发明的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。

公开(公告)号：CN108583714A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810777268.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐彦伟 ,  刘明明 ,  颉谭成 ,  王春亮 ,  王亚南 ,  刘现伟 ,  陈孟会 ,  李先峰 ,  潘安邦

IPC: B62D57/024 ,  A47L1/02

Abstract: 本发明公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本发明的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。

公开(公告)号：CN208498640U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201821121366.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐彦伟 ,  刘明明 ,  颉谭成 ,  王春亮 ,  王亚南 ,  刘现伟 ,  陈孟会 ,  李先峰 ,  潘安邦

IPC: B62D57/024 ,  A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本新型的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利