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公开(公告)号：CN102673358A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210011699.2
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘，改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机，电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥，车架上装配有向电动机提供电力的多块电池，各电池分成四部分安装于车架上的对应设置的第一、二、三、四电池安装架上，本发明的纯电动汽车底盘将电池前后分散设置，尽量不改变原车的底盘质心位置和整体结构而满足城市用车的要求，可大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102556055A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007113.5
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/10 , B60W10/26
Abstract: 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统，包括以下步骤：首先，根据车载GPS定位系统和传感器实时检测到的汽车行驶环境和路况，根据混合动力汽车所处的当前行驶路况信息，确定汽车相应的工作模式，具体包括发动机驱动、电机驱动、发动机和电机混合驱动、能量回馈再生制动四种工作模式；然后，设计以行驶路况为驱动的多模型切换控制规则，并对各工作模式分别设计相应的控制器。本发明根据行驶环境和行驶路况控制最佳汽车驱动模式以降低汽车尾气的排放量，节省燃油的使用，加速环保汽车、绿色汽车的发展，提高混合动力汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN102117478A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110035113.1
申请日：2011-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T1/60
Abstract: 本发明涉及批量图像数据的实时处理方法及系统，本发明的方法是将工业现场传输的数据进行信号转换，得到帧、行有效信号、像素时钟和24位并行图像数据；每行的图像数据按照4个像素点一组；使用4个24位锁存器锁存每组像素的4个像素点数据；使用3个32位锁存器锁存4个24位锁存器中的96位有效数据，并传给3个32位缓冲器缓存后，上传给32位双端口SRAM的左端口，最后由嵌入式控制器从SRAM右端口读出整行数据存入32位SDRAM，组成一帧图像数据后进行处理；本发明通过硬件电路重新组合像素点的24位数据，避免了在32位存储器中增加高8位的冗余数据，减少了每帧图像的数据处理量，大大地提高了批量图像处理的效率，实现了批量图像数据的实时处理。
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公开(公告)号：CN119420216A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411567034.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机类PI改进自适应模糊控制器构建方法，属于永磁同步电机智能控制技术领域。构建永磁同步电机控制系统结构，其转速外环采用类PI改进自适应模糊控制器；设计类PI改进自适应模糊控制器的整体结构，并搭建不含自适应机构的类PI模糊控制器；选取误差e及其归一化加速度rv(k)作为观测量，搭建具有全局自适应调整特性的自适应机构，同时推导出rv(k)的清晰化计算公式、设计改进自适应调整规律；最后进行控制器参数优化，完成PMSM的类PI改进自适应模糊控制器设计。本发明提出了永磁同步电机的类PI改进自适应模糊控制器及其自调整规律设计方法，具有响应速度较快、超调量更小、抗负载扰动能力较强等特点。
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公开(公告)号：CN119420062A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411567027.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/48 , H02K1/278 , H02K15/085 , H02K15/026 , H02K15/035 , H02K15/038 , H02K29/00 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种12:4槽极配比极间极无轴承无刷直流电机及制作方法，属于新型特种交流电机及其驱动控制技术领域。本发明包括定子结构和永磁转子拓扑结构。定子采用12:4槽极配比双绕组结构，在定子槽的内层和外层分别绕制转矩绕组和悬浮绕组；给转子极间极永磁体结构充磁，形成四个主磁极和四个辅助磁极，通过给主磁极和辅助磁极的不同充磁方向获得肩耸型类梯形波气隙磁场。本发明通过采用“径向充磁主磁极+类切向平行充磁辅助磁极”永磁转子并在定子槽上绕制双绕组结构，可在保持良好径向悬浮控制特性的同时，有效提高电机功率密度、降低转矩脉动，获得良好的磁悬浮运行控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113118747B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110437259.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113118747A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437259.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110967017A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911154494.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法，包括以下步骤：S1、构建基于刚性约束的双机器人系统的运动学模型和量测模型；S2、初始化高斯-厄米特求积分卡尔曼滤波器；S3、基于运动学模型对双机器人系统进行状态推演，得到刚体状态预测值；S4、获取双机器人系统的状态量测值，并且将状态量测值与量测模型相结合计算卡尔曼增益；S5、利用卡尔曼增益对刚体状态预测值进行更新后得到刚体状态估计值；S6、将更新后的刚体状态估计值转换为双机器人系统中的两个移动机器人的位姿状态，其能够融合由不变刚性约束产生的相对距离与方位约束条件限制误差上界，使得估计结果更加接近真实运动轨迹。
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公开(公告)号：CN105048916B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510462081.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
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公开(公告)号：CN103263776A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310183726.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H30/04
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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