公开(公告)号：CN119420216A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411567034.9

申请日：2024-11-05

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 卜文绍 ,  郭世豪 ,  张旭 ,  王子豪 ,  席彬哲 ,  张松灿

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机类PI改进自适应模糊控制器构建方法，属于永磁同步电机智能控制技术领域。构建永磁同步电机控制系统结构，其转速外环采用类PI改进自适应模糊控制器；设计类PI改进自适应模糊控制器的整体结构，并搭建不含自适应机构的类PI模糊控制器；选取误差e及其归一化加速度rv(k)作为观测量，搭建具有全局自适应调整特性的自适应机构，同时推导出rv(k)的清晰化计算公式、设计改进自适应调整规律；最后进行控制器参数优化，完成PMSM的类PI改进自适应模糊控制器设计。本发明提出了永磁同步电机的类PI改进自适应模糊控制器及其自调整规律设计方法，具有响应速度较快、超调量更小、抗负载扰动能力较强等特点。

公开(公告)号：CN114769431A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210452100.2

申请日：2022-04-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王晓强 ,  张旭 ,  石青松 ,  卢邑彪 ,  付浩然 ,  张彪 ,  曹丽茹

IPC: B21D35/00 ,  B06B3/02

Abstract: 本发明提供了一种超声滚挤压滚压头动态固定装置，包括顺序连接的滚压头、固定架、滚压球和变幅杆，还包括用于将固定架和滚压头固定在一起的平头螺钉，变幅杆端面设有用于容纳滚压球的球槽，变幅杆外侧设有变幅杆杆套和调节螺套，变幅杆杆套的内侧设有与滚压头外螺纹匹配的内螺纹，滚压头和变幅杆杆套通过螺纹连接。本发明通过各部件配合，滚压头和变幅杆杆套紧配合时，无论预紧力是否过大，滚压球都能够在工作时正常滚动，且装配时滚压球不轻易掉落，能保证滚压头和变幅杆的相对位置不至于出现过大的偏差，确保了在高频的超声作业下的安全，且装配方便，便于维修。

公开(公告)号：CN114769431B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210452100.2

申请日：2022-04-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王晓强 ,  张旭 ,  石青松 ,  卢邑彪 ,  付浩然 ,  张彪 ,  曹丽茹

IPC: B21D35/00 ,  B06B3/02

Abstract: 本发明提供了一种超声滚挤压滚压头动态固定装置，包括顺序连接的滚压头、固定架、滚压球和变幅杆，还包括用于将固定架和滚压头固定在一起的平头螺钉，变幅杆端面设有用于容纳滚压球的球槽，变幅杆外侧设有变幅杆杆套和调节螺套，变幅杆杆套的内侧设有与滚压头外螺纹匹配的内螺纹，滚压头和变幅杆杆套通过螺纹连接。本发明通过各部件配合，滚压头和变幅杆杆套紧配合时，无论预紧力是否过大，滚压球都能够在工作时正常滚动，且装配时滚压球不轻易掉落，能保证滚压头和变幅杆的相对位置不至于出现过大的偏差，确保了在高频的超声作业下的安全，且装配方便，便于维修。