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公开(公告)号：CN117680384A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311792565.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨小型自动分拣装置及分拣方法。装置包括水果传输组件、视觉检测组件、水果分选组件、水果盛放组件、架体、控制柜、上位机、重力传感器和光电传感器；视觉检测组件包括顶部挡板、工业相机和同轴光源；水果分选组件包括云台支撑架、云台铲斗、开合机构和舵机云台；水果盛放组件由若干个水果分选桶构成。本方法首先通过是否存在表面缺陷，淘汰坏果；然后通过是否为空心果，淘汰坏果；最后再综合水果质量和表面色泽对没有表面缺陷且非空心果进行分级分拣。本发明设计了一整套从水果输送到完成不同等级水果分类的机械装置，实现了全自动化的水果分级，进而完成无损、无接触地水果分拣，大大降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN107900781B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711418687.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法。该标定装置包括夹持轴和L型装置主体；所述夹持轴为圆柱体，其一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；所述L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；所述第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；所述阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行；第一孔和通孔的半径相同。
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公开(公告)号：CN112697984B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011437542.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/02 , G01N23/04 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及分级方法，用以解决现有技术中对水果缺陷检测和分级不够准确的问题。所述无损检测方法首先采集水果的外观图像集、对应的两张X射线图集、切片图像集以及切片化学检测数据集；再将采集的数据进行整合，得到水果缺陷分类及与缺陷类型对应的信息包，以缺陷类型作为标签，对拼接后的X射线图进行标记；基于神经网络构建水果缺陷无损检测或分级模型，以带有标签的X射线图的像素点矩阵对模型进行训练，训练完成后输入待检测水果的X射线图数据，得到缺陷或分级结果。本发明对水果的内部和外部缺陷同时进行无损检测，分级包含水果的外观特征和内部特征，提高了检测或分级效率以及分级的准确性。
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公开(公告)号：CN113145492A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525021.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线，该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息，并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测，最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中，模拟人的决策分类过程，得到分级结果；整个分级过程使用多模型融合的方法，针对性的处理各类信息，避免过拟合现象的发生，使得处理的结果更加准确，提高了检测效率和检测精度，满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级，通过特征融合对梨进行分级，其识别率预计可以达到95％以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
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公开(公告)号：CN110561194A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911001314.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107900781A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711418687.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
CPC classification number: B23Q17/00 , G05B19/401 , G05B2219/37008
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法。该标定装置包括夹持轴和L型装置主体；所述夹持轴为圆柱体，其一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；所述L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；所述第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；所述阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行；第一孔和通孔的半径相同。
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公开(公告)号：CN102566504B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210017375.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种数控机床通用诊断修复工具，其特征在于该诊断修复工具主要包括图像传感器、图像采集信息处理单元、两个无线收发模块和光源，图像传感器通过第一类总线与图像采集信息处理单元连接，一个无线收发模块通过RS232总线与图像采集信息处理单元连接，光源通过电缆与图像采集信息处理单元连接，另一个无线收发模块通过第二类总线与数控系统连接；图像传感器采用面阵CCD摄像机或者CMOS摄像机，图像采集信息处理单元由嵌入式ARM机或小型PC机构成，内部配置图像采集软件和图像处理软件。
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公开(公告)号：CN102566504A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017375.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种数控机床通用诊断修复工具，其特征在于该诊断修复工具主要包括图像传感器、图像采集信息处理单元、两个无线收发模块和光源，图像传感器通过第一类总线与图像采集信息处理单元连接，一个无线收发模块通过RS232总线与图像采集信息处理单元连接，光源通过电缆与图像采集信息处理单元连接，另一个无线收发模块通过第二类总线与数控系统连接；图像传感器采用面阵CCD摄像机或者CMOS摄像机，图像采集信息处理单元由嵌入式ARM机或小型PC机构成，内部配置图像采集软件和图像处理软件。
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公开(公告)号：CN118648865A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411154767.X
申请日：2024-08-22
IPC: A61B3/113 , A61B5/00 , A61B3/00 , G06F18/21 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动信号的眩晕症诊断方法及系统，涉及眼动信号数据处理技术领域，本发明通过对各个眼动信号于每个参数及每个眩晕症严重程度的第一相关系数的分析及计算，再通过第一相关系数获取各个眼动信号中每个参数与眩晕症的严重程度的第二相关系数，接着再基于对第二相关系数的均值化处理而得到每个眼动信号与眩晕症的严重程度的综合相关系数，再将此综合相关系数与现有的眼动信号的正常取值范围结合，能够得到一种基于眼动信号与眩晕症严重程度相关性分析后的更为精准、精确的正常取值范围，这显然能够进一步提高对于眩晕症严重程度诊断的准确性及效率，且该诊断过程更为具体、细致且误差率低。
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公开(公告)号：CN111701886B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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