-
公开(公告)号:CN113145492A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110525021.5
申请日:2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线,该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息,并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测,最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中,模拟人的决策分类过程,得到分级结果;整个分级过程使用多模型融合的方法,针对性的处理各类信息,避免过拟合现象的发生,使得处理的结果更加准确,提高了检测效率和检测精度,满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级,通过特征融合对梨进行分级,其识别率预计可以达到95%以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
-
公开(公告)号:CN113145492B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202110525021.5
申请日:2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线,该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息,并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测,最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中,模拟人的决策分类过程,得到分级结果;整个分级过程使用多模型融合的方法,针对性的处理各类信息,避免过拟合现象的发生,使得处理的结果更加准确,提高了检测效率和检测精度,满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级,通过特征融合对梨进行分级,其识别率预计可以达到95%以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
-
公开(公告)号:CN114354637A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210098250.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级方法和装置,该方法首先采集待分级水果的外观图像,计算果面缺陷、果形大小和色泽三种特征的特征值,依据因子分析法和专家经验将水果外观划分为多个等级,对水果外观图像进行标注并生成标签;其次,搭建外观分级网络,将训练后的外观分级网络作为第一初级分类器;然后采集待分级水果的X射线图像并标注,基于人工特征和CNN特征构建三个分类器,采用决策级融合方式对三个分类器的结果进行融合建立第二初级分类器;最后根据水果品质综合分级规则建立次级分类器输出分级结果。将外观品质和内部缺陷信息相结合,完成了水果品质的综合分级,分级指标更加全面,满足了对高品质水果的分级需求。
-
公开(公告)号:CN216771539U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202220197860.9
申请日:2022-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置,包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构;其中,所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条;传送轴上安装有四个主动链轮,四个主动链轮分别与四个链条啮合;多个托盘间隔分布在链条上,每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接;在传送电机作用下,四个链条在支架上做同步的环绕运动,实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质,能够以较高的准确度完成水果品质分级。
-
公开(公告)号:CN214767069U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202121026200.6
申请日:2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线,该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统;所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽,推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上;分级槽具有多个通道,内部粘贴缓震材料,分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧,每个推拉式电磁铁对准一个通道,每个通道对应一个分级等级,记为一个分级区域;推拉式电磁铁与PLC连接,PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级,分级效率高。
-
-
-
-