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公开(公告)号：CN111701886B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110626161B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911068739.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮机构的混合动力驱动系统，包括发动机、发电机、驱动电机、动力电池、逆变器、驱动电机减速器、一级离合器、一级变速机构和二级变速机构；二级变速机构包括第一制动器、第一离合器、第二离合器、第二制动器、第三离合器、第四离合器、差速器、行星齿轮机构和主减速器；所述行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮、行星架和传动轴。本系统通过自行设计的一级变速机构和二级变速机构，实现发动机和驱动电机的动力耦合，解决了混合动力汽车多个动力源的耦合问题。通过发动机和驱动电机的动力耦合驱动汽车行驶，保证了车辆的动力性，同时发动机工作在相对较高的燃油Map区间即高效率工作区间，提高了车辆的经济性。
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公开(公告)号：CN110626161A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911068739.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮机构的混合动力驱动系统，包括发动机、发电机、驱动电机、动力电池、逆变器、驱动电机减速器、一级离合器、一级变速机构和二级变速机构；二级变速机构包括第一制动器、第一离合器、第二离合器、第二制动器、第三离合器、第四离合器、差速器、行星齿轮机构和主减速器；所述行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮、行星架和传动轴。本系统通过自行设计的一级变速机构和二级变速机构，实现发动机和驱动电机的动力耦合，解决了混合动力汽车多个动力源的耦合问题。通过发动机和驱动电机的动力耦合驱动汽车行驶，保证了车辆的动力性，同时发动机工作在相对较高的燃油Map区间即高效率工作区间，提高了车辆的经济性。
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公开(公告)号：CN111701886A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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公开(公告)号：CN210911996U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921886990.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于行星齿轮机构的混合动力驱动系统，包括发动机、发电机、驱动电机、动力电池、逆变器、驱动电机减速器、一级离合器、一级变速机构和二级变速机构；二级变速机构包括第一制动器、第一离合器、第二离合器、第二制动器、第三离合器、第四离合器、差速器、行星齿轮机构和主减速器；所述行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮、行星架和传动轴。本系统通过自行设计的一级变速机构和二级变速机构，实现发动机和驱动电机的动力耦合，解决了混合动力汽车多个动力源的耦合问题。通过发动机和驱动电机的动力耦合驱动汽车行驶，保证了车辆的动力性，同时发动机工作在相对较高的燃油Map区间即高效率工作区间，提高了车辆的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212397344U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021453407.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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