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公开(公告)号：CN120065021A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510237361.6
申请日：2025-03-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于锂离子电池安全性评估技术领域，具体是一种锂离子电池自放热阶段的活化能估算及安全性评估方法。根据 估算锂离子电池自放热阶段的活化能；其中，R表示理想气体常数，κtotal表示锂离子电池自放热阶段的总反应速率，n表示副反应数量，Ax表示副反应x的指前因子，Ea,x表示副反应x的活化能，T表示隔膜分解时的反应平均温度。锂离子电池在自放热阶段的活化能大于设置阈值，则不易发生热失控；在自放热阶段的活化能小于等于设置阈值，则容易发生热失控。该方法为评判发生热失控的难易程度提供了重要依据，可作为电池出厂前的安全性和稳定性评估手段，不需要损坏电池。
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公开(公告)号：CN118720571B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411203565.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北工业大学 , 阔景智造(天津)高新技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统和方法，适于对待焊接件进行焊接，待焊接件上有管孔，基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统包括：焊接机器人系统，2D视觉模块，焊接机器人系统，2D视觉模块，适于获取管孔的管孔图像信息并发送；3D视觉模块，适于获取待焊接件的空间位姿信息并发送；控制系统，焊接机器人系统、2D视觉模块和3D视觉模块分别与通讯连接，控制系统根据3D视觉模块发送的空间位姿信息对焊接机器人系统进行位姿矫正，且控制系统根据2D视觉模块发送的管孔图像信息生成焊接路径轨迹，并根据焊接路径轨迹控制焊接机器人进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN109113841B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810985263.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种自服务汽车尾气处理装置，包括温差发电装置、稳压器、静电发生器、吸附除尘装置，温差发电装置包括石棉布、半圆铜管、温差发电片组件、散热片；吸附除尘装置包括铝合金柱筒、步进电机支撑座、步进电机、小齿轮、大齿轮、陶瓷绝缘轴承、亚克力管、石墨级棒、石墨极棒支撑座、螺旋刀片、薄壁铜管；本发明通过自行设计的尾气处理装置来处理汽车尾气，能够有效降低汽车排放污染物含量，且利用汽车尾气温差发电来驱动尾气处理装置，使得之前废弃的能源得到有效回收利用，使得本发明装置具有环保、节能、降低空气污染的特点，宜于推广应用。
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公开(公告)号：CN109113841A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810985263.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种自服务汽车尾气处理装置，包括温差发电装置、稳压器、静电发生器、吸附除尘装置，温差发电装置包括石棉布、半圆铜管、温差发电片组件、散热片；吸附除尘装置包括铝合金柱筒、步进电机支撑座、步进电机、小齿轮、大齿轮、陶瓷绝缘轴承、亚克力管、石墨级棒、石墨极棒支撑座、螺旋刀片、薄壁铜管；本发明通过自行设计的尾气处理装置来处理汽车尾气，能够有效降低汽车排放污染物含量，且利用汽车尾气温差发电来驱动尾气处理装置，使得之前废弃的能源得到有效回收利用，使得本发明装置具有环保、节能、降低空气污染的特点，宜于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107088128A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710307623.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1017 , A61G7/1025 , A61G7/1065
Abstract: 本发明涉及一种移乘护理机器人的行为安全控制方法，所述移乘护理机器人采用前抱式的方式进行移乘，该方法通过对机器人移乘动作的过程研究，分析在每个动作周期内对机器人和人体的姿态运动参数，获得移乘护理机器人的姿态与人体姿态的函数关系，即人体重心的变化情况，进而得到机器人姿态与人体重力分配的解算模型，以此解算模型为参考标准，在移乘护理类机器人实际动作过程中，结合人体脑电波信号和握力手柄力信号，实时监测支撑部位的压力值，当检测到不合理姿态时，通过比较实际值和解算模型理论值的误差，及时调整机器人动作姿态，达到安全舒适的护理动作效果。
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公开(公告)号：CN106859887A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710227338.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61G7/05776 , A61F5/56 , A61G7/001
Abstract: 本发明涉及基于检测呼吸实现睡姿变换的护理床垫，包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；其特征在于：所述气囊模块包括气囊、底布和充气泵；200个气囊构成一个气囊单元阵列，200个气囊呈10*20的阵列形式安装在底布上，即10行，20列，每个气囊的尺寸为100mmx100mm；所述气囊单元阵列的整体尺寸为2000mmx 1000mm，每个气囊的气嘴均连接一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个三位三通电磁阀，三位三通电磁阀的另外两通分别接进气管和出气管，进气管通过一个转换接口连接充气气路橡胶气管。
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公开(公告)号：CN120072831A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510227724.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/13 , B01J27/053 , B01J35/33 , B01J35/60 , B01J35/61 , H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/58 , H01M4/139 , H01M4/62 , H01M10/052
Abstract: 本发明为一种包含催化相复合硫正极材料的制备方法及其应用。所述方法包括如下步骤：将金属硫酸盐、钠盐和碳源加入到去离子水中搅拌、喷雾干燥处理，焙烧后得到催化相材料；然后与硫材料混合后研磨，150～160℃下保温12～18h，得到S/C复合材料；再将导电剂、粘结剂、S/C复合材料混合，并加入固态电解质，球磨后涂覆在正极集流体碳铝箔，得到复合硫正极。本发明的复合硫正极作为全固态锂硫电池的正极，具有良好的循环稳定性和容量保持率，加速了S固体向Li2S的固相转换反应速率。
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公开(公告)号：CN119986435A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510227727.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/367 , G01K13/00
Abstract: 本发明为一种基于在线阻抗的锂离子电池内部实时温度的监测方法。该方法为：在线对锂离子电池进行电化学阻抗谱测试，然后在电池种类和型号信息基础上，确定温度和阻抗关系式中的拟合系数A、B和C，同时计算出电池内部温度。本发明可以实现电池内部温度的无损监测，无需拆解电池，对电池内部的电化学过程、状态影响小，准确度高，动态响应快。
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公开(公告)号：CN116658353A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310362500.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种水下发电装置，包括：底座，底座安置在水底或水下设备上；转子，转子转动安装在底座上；至少一个浮力驱动组件，浮力驱动组件包括气囊和牵引件，牵引件的一端绕设在转子上，另一端与气囊连接；其中，气囊内能够产生气体或被通入气体使气囊受浮力作用在水中上升，并通过牵引件带动转子转动；至少一个发电机，至少一个发电机与转子连接，转子转动能够驱动至少一个发电机产生电能。本申请实施例提供的海水下发电装置利用气囊内预置物与海水反应现场产生的气体在水中上升，以带动转子转动驱动发电机进行发电，成本较低并且具有可观的发电量。
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