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公开(公告)号：CN113145492B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110525021.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线，该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息，并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测，最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中，模拟人的决策分类过程，得到分级结果；整个分级过程使用多模型融合的方法，针对性的处理各类信息，避免过拟合现象的发生，使得处理的结果更加准确，提高了检测效率和检测精度，满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级，通过特征融合对梨进行分级，其识别率预计可以达到95％以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
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公开(公告)号：CN113145492A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525021.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线，该方法能够通过特征值反映样本的果形、色泽、缺陷种类和缺陷面积等信息，并根据特征的特点选择合适的机器学习模型作为分类器对上述各类信息做准确的预测，最后将这些信息输入到用于决策层面的决策树中，模拟人的决策分类过程，得到分级结果；整个分级过程使用多模型融合的方法，针对性的处理各类信息，避免过拟合现象的发生，使得处理的结果更加准确，提高了检测效率和检测精度，满足流水线上快速准确检测的要求。该方法用于环形生产线上梨的快速分级，通过特征融合对梨进行分级，其识别率预计可以达到95％以上。适用于不同种类梨的外观品质分级。
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公开(公告)号：CN206425903U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720120388.8
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张炳寅 , 刘丽冰 , 彭凯 , 张艳蕊 , 华旭峰 , 朱金达 , 李莉 , 薄敬东 , 谭飏 , 张俊峰 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨伟东 , 韩靖 , 李增强 , 范敏
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心的工件测头误差标定装置。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱结构的中心、圆柱结构的中心和长方体结构的中心的连线垂直于水平面，且长方体结构中由长和高组成的侧面与正六棱柱的一个侧面垂直。本实用新型的标定装置结构简单、标定过程操作简便，同时考虑了各方向碰触误差的各向异性，能一次快速标定出测头的偏心误差和沿不同方向碰触的预行程误差值，具有一定的精度，可以满足复杂型面零件的测量精度要求。
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公开(公告)号：CN214767069U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121026200.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线，该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统；所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽，推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上；分级槽具有多个通道，内部粘贴缓震材料，分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧，每个推拉式电磁铁对准一个通道，每个通道对应一个分级等级，记为一个分级区域；推拉式电磁铁与PLC连接，PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级，分级效率高。
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