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公开(公告)号：CN112763518A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011607131.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种便携式X光检测支架，包括白板支架和放射源支架，白板支架包括支架本体和白板支座，放射源支架包括所述支架本体和放射源支座，支架本体包括T型底座和支杆，T型底座由横杆和纵杆通过第一连接件连接制成，支杆底部通过第二连接件与横杆中心固定连接，白板支座和放射源支座均通过螺栓固定于支杆上。本发明组装拆卸方便，满足户外作业或者移动多点测量的需求。
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公开(公告)号：CN112426191A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011413251.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本发明提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN111766512A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010506538.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及了一种发电机故障检修系统与方法，包括数据采集系统和专家系统，数据采集系统包括信号采集器，用于采集发电机组输出的输出信号；隔离器，用于将前端输入级信号与输出级信号进行耦合传递；运算放大器，用于将输出信号的幅值限定在预定范围内；模数转换器，用于采集的振动信号从模拟信号转换为数字信号；ARM处理器，与模数转换器输出端连接，存储器与ARM处理器连接，用于存储经ARM处理器处理的输出信号；专家系统包括故障诊断模块，用于解释和维护故障；知识库管理模块，用于管理事实库与规则库；系统管理模块，用于管理用户和日志。本发明增强了发电机组的抗干扰性，构建专家系统实现监测和故障诊断，及时维修，使发电机能够良好运行。
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公开(公告)号：CN111709991A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010467531.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路工机具的检测方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取多个工机具图像，根据所有工机具图像制作数据集；构建深度卷积神经网络，利用数据集和深度卷积神经网络构建反射图像提取网络，根据深度卷积神经网络和反射图像提取网络得到特征检测网络，根据深度卷积神经网络、反射图像提取网络和特征检测网络得到初始检测网络模型；利用数据集对初始检测网络模型进行训练，得到目标检测网络模型；根据目标检测网络模型对待检测工机具图像进行检测，得到检测结果。本发明可有效解决背景复杂、光照不均以及目标尺度差异大、形态复杂和存在遮挡等问题，对铁路工机具进行快速而准确地目标检测，实现铁路工机具的自动清点。
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公开(公告)号：CN115265355B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210802706.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种平行度测量装置及其标定方法，该装置包括数据获取模块、数据分析模块和标定台；数据获取模块，包括电涡流位移传感器探头、延伸电缆和传感器安装框架；电涡流位移传感器探头两两成对，若干对电涡流位移传感器探头相背设置于传感器安装框架上；数据分析模块，包括电涡流位移传感器前置器、转换器和上位机；延伸电缆连接电涡流位移传感器探头与前置器；转换器完成电涡流位移传感器前置器与上位机的数据通信；上位机用于处理和分析电涡流位移传感器探头采集的数据，以获取待测两平面的平行度；标定台，包括相互平行的两个被测表面，两个被测表面之间的间距已知。本发明相较于人工测量既简化了测量流程又提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709991B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010467531.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种铁路工机具的检测方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取多个工机具图像，根据所有工机具图像制作数据集；构建深度卷积神经网络，利用数据集和深度卷积神经网络构建反射图像提取网络，根据深度卷积神经网络和反射图像提取网络得到特征检测网络，根据深度卷积神经网络、反射图像提取网络和特征检测网络得到初始检测网络模型；利用数据集对初始检测网络模型进行训练，得到目标检测网络模型；根据目标检测网络模型对待检测工机具图像进行检测，得到检测结果。本发明可有效解决背景复杂、光照不均以及目标尺度差异大、形态复杂和存在遮挡等问题，对铁路工机具进行快速而准确地目标检测，实现铁路工机具的自动清点。
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公开(公告)号：CN116294999A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310043760.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种干式变压器线圈绕制的检测装置，属于电力变压器检验领域。包括：工作台、两个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、图像采集机构、人机交互机构、系统主机和龙门架；所述X轴机构、所述旋转机构、所述人机交互机构和所述系统主机均设置在所述工作台上，所述龙门架安装在所述X轴机构上，所述Y轴机构安装在所述龙门架上，所述Z轴机构和所述Y轴机构垂直连接，所述图像采集机构安装在所述Z轴机构上。本发明有利于提高干式变压器线圈绕制情况的检测精度和检测效率，并降低干式变压器线圈使用时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110688368B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910929085.4
申请日：2019-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 陈灯 , 张哲泓 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 刘玮 , 段功豪 , 卢涛 , 周华兵 , 李迅 , 于宝成 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 朱锐 , 彭丽 , 王逸文
IPC: G06F16/21 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树；S4)合并树中的等价节点获得有限状态机R’；S5)根据参数观察值集合归纳参数的不变式作为有限状态机R’中对应边的守护条件；S6)计算有限状态机R’中构件行为满足参数不变式的概率；S7)基于步骤S6)中迁移发生的概率得到最终的带参概率自动机表示的构件行为模型。本发明考虑了构件行为模型中参数‑构件行为之间的依赖关系并采用概率模型对模型挖掘过程中的噪声进行有效处理，可获得更精确的构件行为模型。
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公开(公告)号：CN111611887B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010382306.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种人机混合系统协调运动用户意图估计方法，利用力传感器模组和激光测距仪分别获得用户上肢实时运动意图速度VH、用户下肢实时运动意图速度VL，设置人机混合系统柔顺度参数S，并利用模糊控制方法调节人机混合系统柔顺度参数S；对用户上肢实时运动意图速度VH、用户下肢实时运动意图速度VL和人机混合系统柔顺度参数S进行异质传感器融合，得到准确的用户运动意图速度VF；将准确的用户运动意图速度VF发送给辅助机器人，实现辅助机器人的柔顺运动。本发明可最大限度的实现柔顺的机器人运动控制，防止出现机器人和用户的不协调运动，避免发生用户不安全行。
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公开(公告)号：CN111531581B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010342989.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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