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公开(公告)号：CN119396182A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411526947.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机集群技术领域，具体为一种无人机集群编队方法，包括以下步骤：系统初始化与配置、集群通信与数据交换、协同算法计算与控制输入、进行定位与导航辅助、设定全局与动态任务规划、实施能源管理与优化策略、生物启发编队控制应用、异构编队协同与动态重构以及环境自适应编队调整与优化，本发明无人机集群编队方法相比传统编队操作方法自主性更强，无人机集群编队通过先进的自主飞行控制系统和传感器技术，集群编队内无人机之间通过高效的通信技术实现信息共享和协同动作，即使部分无人机出现故障，其他无人机仍能继续执行任务。
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公开(公告)号：CN105787904B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN107192853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710604832.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN106213546A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585346.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明提供一种新型多功能出食机及其数据处理方法，该出食机包括用于控制出食装置出食、控制加热装置加热、控制清洗装置清洗的数据处理装置，本发明能够实现自动出食、自动加热、自动清洗的功能，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，宠物食用后不易上火；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206807057U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720459902.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型实施例提供的3D打印笔移动电源及工具箱包括直流电源、电池组以及多个USB接口。直流电源与电池组连接，电池组与多个USB接口连接，多个USB接口中的每个均用于与3D打印笔连接，其中，电池组包括多个子电池组，多个子电池组串联连接，且多个电池组分别与多个USB接口中的每个相对应。本实用新型实施例通过为3D打印笔提供移动电源且可以提供供多支3D打印笔连接的USB接口，实现了3D打印笔在户外使用的可能，扩大了3D打印笔的使用场景。
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公开(公告)号：CN207994841U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201720901847.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，转速传感器包括安装在电机座上的读数装置和安装在转轴上的光栅盘，读数装置可读取电机的转速。通过电机带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。
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公开(公告)号：CN222150004U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323000082.3
申请日：2023-11-07
Abstract: 本实用新型公开了可自动感知姿态及心率的穿戴装置，包括监测机构，所述监测机构包括用于自动感知姿态及心率的检测仪本体，所述检测仪本体的底部安装有监测探头，所述检测仪本体底部的边缘处安装有等距离排列的若干个防护支撑组件；用于佩戴所述监测机构的第一固定机构和第二固定机构。所述防护支撑组件包括固定连接在所述检测仪本体底部的安装壳，所述安装壳内壁的顶部固定连接有对称设置的两个连接弹簧。本实用新型通过等距离环绕设置于检测仪本体底部的若干个防护支撑组件，能够增加了检测仪本体和穿戴者皮肤之间的通风效果，从而能够将长时间穿戴过程中产生的汗渍及时通风，进而保证了使用者穿戴过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN217405332U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220131898.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H01H47/02
Abstract: 本申请公开了一种继电器阵列控制电路，涉及电子电路技术领域，包括控制器、串并转换模块、隔离模块以及继电器阵列，所述控制器用于输出至少一个串行控制信号，所述串并转换模块设有多路并行输出端，所述隔离模块设有隔离输入端和对应的隔离输出端，所述隔离输入端与多路所述并行输出端一一对应电连接，所述继电器阵列包括多个独立的继电器，所述隔离输出端分别与每一所述继电器的受控端一一对应电连接，所述隔离模块用于将所述并行控制信号耦合至每一所述继电器。上述电路能够节约控制器接口资源的同时保护整个控制电路免受继电器的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN207994825U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201720903623.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种电机组件，涉及自动测试领域。电机组件运用于单轴转台，单轴转台包括平台、台体及电刷组件，电机组件包括电机、电机座、转轴及光电编码器，电机座与台体连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，转轴的一端与平台连接，转轴可在电机转动时带动平台转动，转轴还与电刷组件连接，其中，光电编码器包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座上，光栅盘安装在转轴上，读数装置可通过读取光栅盘反馈的数据得到电机的转速。通过安装在台体的电机组件带动平台的转动，模拟转动环境的同时读取电机的转速，以检测安装在外接设备上的传感器在对应环境参数下的运行参数。
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