一种密集高楼城区无人机配送路径规划方法

    公开(公告)号:CN119879935A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510034440.7

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种密集高楼城区无人机配送路径规划方法,涉及无人机路径规划技术领域,根据配送初序中表示所有配送点的垂向距的离散情况的标的稳差值W来确定飞行的初定高度,同时结合预设的最低高度得到飞行高度范围,在飞行高度范围内选择确保飞行路径最短的路线;这一过程中会兼顾需要绕开的密集高度的高度,同时会考虑升高高度的带来的能耗,同步会考虑绕行高楼还是飞跃高楼路径更短,这样能够规划出更合理的飞行路径。

    电流触发相机模块及焊熔池图像跟踪系统

    公开(公告)号:CN106599790A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611032291.8

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种电流触发相机模块及焊熔池图像跟踪系统,电流触发相机模块包括电流传感单元、波型整形变换单元和可变计数单元;电流传感单元感应电焊机输入电流,生成电流信号;波型整形变换单元对电流信号进行信号整形,输出与电焊机输入电流相同频率的矩形脉冲波形信号;可变计数单元分析矩形脉冲波形信号,检测出电焊机的焊接短路过渡周期,在电焊机的焊接短路时刻产生第一触发信号,通过第一触发信号触发相机对焊熔池进行拍照。相对现有技术,本发明能检测焊接短路过渡周期,能够在焊接的短路阶段触发相机采集熔池图像,采集到的图像亮度接近、干扰较少。

    一种基于大数据的物流信息管理系统

    公开(公告)号:CN119990935A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510047692.3

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的物流信息管理系统,本发明涉及任务分派技术领域,解决了物流人员所填报的相关工时存在一定的考量性以及准确性的问题,本发明通过对相关分派任务对应物流人员所填报的相关工时,结合对应物流人员过往的任务处理数据,来确定其数值最为集中的相关速率特征区间,再针对于此类相关速率特征区间,进行工时区间的相关确认,基于所填报的工时以及所分析得到的工时区间,对不同的物流人员进行相关标定,从中识别对应的标准工时人员,方便后续进行相关工作量的具体分配,不仅能达到有效的管理效果,还能对任务分派的相关准度进行把控。

    一种海事水域污染监管无人机系统及监管方法

    公开(公告)号:CN110908394A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911168636.6

    申请日:2019-11-25

    Inventor: 黄锐 李昕恬 诸伟

    Abstract: 本发明实施例公开了一种海事水域污染监管无人机系统及监管方法,包括:用于能够有效防水、在雨环境下正常作业飞行的无人机;用于对巡航水域进行拍摄的图像采集器;用于测量所述无人机距离水面垂直高度的高度感应器;用于对采集的巡航水域的图片或视频信息进行处理的地面数据处理终端和用于接收信息传输模块发出的无线信号的地面工作站;本发明采用防水无人机加载图像采集器和多光谱成像仪采集巡航水域进行图像采集,并在地面数据处理终端对采集的图像进行处理,最终快速准确的计算出巡航水域被污染的水体,且通过GPS模块迅速得到被污染水体的经纬度,便于快速锁定污染水体,快速得到有效治理。

    一种基于数字孪生的物流仿真系统

    公开(公告)号:CN119692892A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411743522.0

    申请日:2024-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的物流仿真系统,包括素材模块,用于构建物流配送中心的建筑物、设备的数字孪生模型;构建模块,用于收集处理待运转货物信息并将其数字化,将经过处理的数字化待运转货物信息初步构建数字孪生模型;仿真模块,用于在虚拟环境下通过数字孪生模型进行仿真模拟,生成多组仿真模拟数据,并通过参数设定与测试数据对比,以收集最佳方案数据;评估模块,用于收集所述模拟测试数据并加以分析,根据分析结果将数据异常情况可视化。本设计基于数字孪生的物流仿真系统,采用仿真模拟数据最为高效的物流计划,能够使物流中心的待转运货物顺利、高效地抵达计划目的地、提升物流资源配置效率。

    一种高浓度负氧离子发生器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118073967A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410414839.3

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种高浓度负氧离子发生器,涉及负氧离子发生器技术领域,包括负氧离子发生器本体,所述负氧离子发生器本体底部按矩形分布均匀设置有四个支撑底座,四个所述支撑底座之间且位于负氧离子发生器本体下方设置有安装板,所述安装板内部设置有辅助固定机构,四个所述支撑底座底部均设置有伸缩机构,所述辅助固定机构包括有固定连接于安装板底部中间处的固定框,所述固定框顶端内壁贯穿插接有支撑圆柱,相比于将负氧离子发生器本体直接放置于仪表台表面的方式,不仅增加了固定效果,同时避免车辆在急加速、减速或者转弯期间,导致负氧离子发生器本体滑落而出现损坏的现象,对负氧离子发生器本体在车内使用期间起到防护的作用。

    一种基于无人机的航标智能监管系统及方法

    公开(公告)号:CN111102967A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911162073.X

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明实施例涉及一种基于无人机的航标智能监管系统及方法,其中,所述系统包括防水无人机、图像采集装置、GPS定位模块、地面工作站和图像数据处理终端,其中:所述防水无人机按照预先规划的飞行路线进行飞行或者进行定点检查;所述图像采集装置用于生成航标监管图像或者视频;所述GPS定位模块,用于采集所述航标监管图像或者视频对应的经纬度信息;所述地面工作站,用于接收航标监管图像或者视频,以及经纬度信息;所述图像数据处理终端,用于调用并展示所述航标分布水域的航标视频图片,以及对所述图像采集装置采集的图像或者视频进行比对分析,以识别航标损坏程度。本申请提供的技术方案,能够在降低成本的同时,提高航标监管的准确度。

    一种船用无人机起降平台及其工作方法

    公开(公告)号:CN111007866A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911362374.7

    申请日:2019-12-26

    Inventor: 李智 黄锐 朱戈

    Abstract: 本发明公开了一种船用无人机起降平台,其特征在于,包括平台面板支撑板,所述平台面板支撑板上设有控制单元和与控制单元电连接的电力动力单元、供电单元和微处理器,所述平台面板支撑板朝上的一面设有一组支撑架,支撑架的上端活动固接起降平台面板,所述平台面板支撑板向下的一面设有一组带固定支脚的电动推杆,每个电动推杆向上的顶端部均顺序设有九轴姿态传感器和万向接头,万向接头以铰接的方式与平台面板支撑板固接,九轴姿态传感器与微处理器电连接,电动推杆与电力动力单元电连接,固定支脚与海事船可拆卸连接。这种平台成本低、携带、拆卸方便。本发明同时还公开了无人机起降平台的工作方法。

    一种易开启的化妆品包装盒

    公开(公告)号:CN206417373U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201621369007.1

    申请日:2016-12-14

    Inventor: 王琼 黄锐 穆振海

    Abstract: 本实用新型公开了一种易开启的化妆品包装盒,包括盒体,所述盒体的顶端设有盒盖,所述盒盖的内部左侧转动连接有斜角拨动齿轮,所述稳定密封筒的内部右侧活动连接有斜角螺纹杆,所述缓冲板的顶端安装有气缸杆。该易开启的化妆品包装盒,通过斜角拨动齿轮、斜角螺纹杆和气缸杆的配合,指拨动斜角拨动齿轮,使斜角拨动齿轮转动于盒盖的内侧,通过外壁的斜角螺纹带动斜角螺纹杆横向移动于稳定密封筒内,同时斜角螺纹杆脱离插杆内侧的插孔处,使盒盖打开于盒体的顶端,可轻轻拨动斜角拨动齿轮变壳使盒盖打开于盒体上,提高了开启的便利性,方便了使用化妆品包装盒。

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