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公开(公告)号：CN118761955A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410721129.5
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度上下文信息特征融合的铁路轨道表面缺陷检测方法。通过输入RGB‑2D相机采集得到轨道表面的图像，使其能够分割出缺陷样本的区域。本发明首先对输入的二维图像进行预处理，包括统一输入尺寸、特征标准化和数据增强；其次将预处理的图片按批量输入构建好的缺陷检测网络，输出对应的缺陷区域分割结果；缺陷检测网络包括特征提取主干网络、像素级多尺度特征注意力模块和特征金字塔融合模块。本发明设计了像素级多尺度特征注意力模块和特征金字塔融合模块。通过对少量缺陷进行人工标注，提供训练数据给缺陷检测网络进行训练。训练完成后，该网络能够快速、精确地分割大量缺陷，实现高效自动化的缺陷精确分割。
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公开(公告)号：CN107247459B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN109741349B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910067469.X
申请日：2019-01-24
Abstract: 本发明实施例提供了一种缺血性脑卒中图像分割方法，特别是医学图像处理领域。该方法包括：将缺血性脑卒中患者的DWI图像进行小波变化，获取小波能量图；计算所述小波能量图中各像素的贝叶斯概率，获取所述DWI图像的初始病灶图；将所述初始病灶图各像素的灰度特征与局部熵特征组成二维向量；根据所述二维向量构建目标函数，并通过使所述目标函数取得最小值，得到各所述像素的隶属度；获取所述初始病灶图的能量泛函；对所述能量泛函进行演化，获取最小能量泛函；根据所述最小能量泛函将所述DWI图像区分为病灶区与背景区。应用本发明实施例提供的方案，使所述DWI图像中脑梗死病灶区准确地分割出所述DWI图像中脑梗死病灶区。
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公开(公告)号：CN109741349A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910067469.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种缺血性脑卒中图像分割方法，特别是医学图像处理领域。该方法包括：将缺血性脑卒中患者的DWI图像进行小波变化，获取小波能量图；计算所述小波能量图中各像素的贝叶斯概率，获取所述DWI图像的初始病灶图；将所述初始病灶图各像素的灰度特征与局部熵特征组成二维向量；根据所述二维向量构建目标函数，并通过使所述目标函数取得最小值，得到各所述像素的隶属度；获取所述初始病灶图的能量泛函；对所述能量泛函进行演化，获取最小能量泛函；根据所述最小能量泛函将所述DWI图像区分为病灶区与背景区。应用本发明实施例提供的方案，使所述DWI图像中脑梗死病灶区准确地分割出所述DWI图像中脑梗死病灶区。
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公开(公告)号：CN118778498A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410749605.4
申请日：2024-06-12
IPC: G05B19/042 , F41G1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和姿态传感器控制虚拟现实平台瞄准器的瞄准装置。本发明的瞄准装置包括接口电路、电源电路、JY901S姿态传感器、微处理器电路和RS485通信电路。本发明通过JY901S姿态传感器采集瞄准装置初始姿态值，再使用STM32对初始姿态值进行四元数互补滤波解算姿态角和卡尔曼滤波算法，提升解算后的姿态角度精度，并根据串口协议将姿态角通过串口发送至虚拟现实平台，达到姿态角控制虚拟现实平台瞄准器的作用。本发明首先将带有JY901S姿态传感器的主控板固定于瞄准装置上，使用STM32读取JY901S姿态传感器初始姿态值；其次将获取的初始姿态值使用四元数互补滤波算法解算初始姿态角，再对其做卡尔曼滤波算法，获取姿态角的最优估计值；将最优的姿态角根据串口协议打包成串口数据发送至虚拟现实平台。本发明设计了将姿态角应用于虚拟现实平台。瞄准装置通过姿态角精准控制虚拟现实平台中的瞄准器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136124A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910412792.6
申请日：2019-05-17
Abstract: 本发明提供了一种基于鲁棒速度函数的胸膜接触性肺结节分割方法，包括以下步骤：S1、将经过简单处理的肺CT图像结合小波能量特征和特征的F-KNN分类算法，计算鲁棒速度函数中的概率分数；S2、构造活动轮廓模型中的鲁棒速度函数；S3、计算活动轮廓模型的能量泛函且将其进行最小化计算处理；S4、对分割精度通过三个指标进行对比评价，本发明采用结合小波能量特征和局部二值模式即LBP特征的模糊F-KNN算法模型，计算鲁棒速度函数中的概率分数，用于加强肺结节与肺壁及其周围背景的区分，然后将鲁棒速度函数引入到活动轮廓模型中，使得鲁棒速度函数在肺结节的边界处趋近零，活动轮廓曲线停止演变，从而提高了肺壁粘连型肺结节的分割精度。
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公开(公告)号：CN119382974A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411505652.0
申请日：2024-10-28
Abstract: 本发明提供了一种基于时间跳变的SDN低速流表溢出攻击主动防御方法。该方法包括如下步骤：1）控制器监测packet_in事件速率；2）攻击者探测超时时间的推测计算；3）计算调整的流表项超时时间；4）平滑调整流表项超时时间；5）重置默认的流表项超时时间。这种方法通过监测网络事件和调整流表项的超时时间，在轻量消耗CPU资源的情况下有效地预防和减轻低速流表溢出攻击可能造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN118505672A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721188.2
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8神经网络的输电线路绝缘子设备及其缺陷检测方法，包括步骤1：获取输电线路绝缘子设备及其缺陷图像；步骤2：对输电线路绝缘子设备及其缺陷图像进行预处理后输出YOLO格式的数据集；步骤3：将YOLO格式的数据集输入到已经训练好的改进YOLOv8神经网络中进行绝缘子设备及其缺陷检测；本发明利用大型选择性卷积核网络替换原主干网络，在SPPF模块中融合大型可分离核注意力，将颈部网络将部分传统卷积模块替换为GhostConv卷积模块,降低模型的参数和计算量，并在YOLOv8的颈部网络结构中加入SA注意力模块，利用注意力机制高效的捕捉全局信息，改进后的网络加强了对小目标检测的关注度，有效提升了模型的泛化能力。本发明在保证输电线路绝缘子设备及其缺陷检测精度提升同时，又能提升缺陷检测的回归率。
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公开(公告)号：CN117478560A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311457549.9
申请日：2023-11-03
IPC: H04L43/0852 , H04L41/044 , H04L41/12 , H04L69/06
Abstract: 本发明一种大规模多域软件定义网络的链路延时高精度监测方法，该方法包括如下步骤：1）延时监测系统的组成；2）分布式控制点生成并下发延时测量包；3）交换机处理延时测量包；4）分布式控制点解码延时测量包。这种方法对多个控制器网络中的跨域链路的延时提供了实时、准确和持续的测量，确保了大规模网络中为不同类型应用提供相应的服务质量和用户体验。
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公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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