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公开(公告)号：CN109919958B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910031556.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像空间的多重约束线段提取方法，其步骤包括：1)对一选取的目标图像，构建该目标图像的多尺度图像空间模型，然后对该尺度图像空间模型中每层图像进行线段提取，并存储到该层对应的内存向量空间；2)将步骤1)提取的线段反投影映射到该目标图像，得到投影线段；然后将所提取线段及其投影线段构成一线段集合；3)基于几何约束，对该线段集合进行优化并提纯；4)对步骤3)处理后的线段集合进行基于灰度约束的二次优化；5)对二次优化后的线段集合进行提纯并更新。本发明现了对提取线段的合并和提纯，有效地消除了部分冗余线段。
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公开(公告)号：CN109269807A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045113.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明提供了一种无人机发动机磨合系统，包括台架、发动机、螺旋桨、测压模块、转速表、供油模块以及控制模块，所述发动机包括本体和转轴，所述螺旋桨安装固定于所述转轴；所述转速表、所述供油模块以及所述控制模块分别连接于所述发动机；所述台架包括第一平板、第二平板、第三平板、第四平板以及导向件；所述螺旋桨平行于所述第二平板设置，所述第二平板设有第一通孔，所述第四平板设有第二通孔，所述导向件包括光轴和两个螺母，所述光轴依次插入并通过所述第一通孔和所述第二通孔，两个所述螺母的间距大于所述第二平板与所述第四平板的厚度之和。与相关技术相比，本发明的无人机发动机磨合系统的适应性广、便于观察且使用方便。
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公开(公告)号：CN109919958A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910031556.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像空间的多重约束线段提取方法，其步骤包括：1)对一选取的目标图像，构建该目标图像的多尺度图像空间模型，然后对该尺度图像空间模型中每层图像进行线段提取，并存储到该层对应的内存向量空间；2)将步骤1)提取的线段反投影映射到该目标图像，得到投影线段；然后将所提取线段及其投影线段构成一线段集合；3)基于几何约束，对该线段集合进行优化并提纯；4)对步骤3)处理后的线段集合进行基于灰度约束的二次优化；5)对二次优化后的线段集合进行提纯并更新。本发明现了对提取线段的合并和提纯，有效地消除了部分冗余线段。
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公开(公告)号：CN108830781A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830797A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510039.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法，其步骤包括：1)根据POS系统提供的相机姿态信息求出仿射投影矩阵；2)根据所述仿射投影矩阵将相机拍摄的原始影像纠正为近似正形影像；3)对纠正后得到的近似正形影像进行直线提取匹配，得到匹配直线对；4)利用所述仿射投影矩阵对匹配直线对做逆变换，得出原始影像的匹配直线对。本发明充分利用POS传感器的信息，对倾斜影像数据直接进行仿射校正并进行直线匹配与三维重建，免去了复杂的相机位姿估计等流程，特别适合精度要求不高但是实时性要求高的场景。
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公开(公告)号：CN108688821A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810851755.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
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公开(公告)号：CN108830781B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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公开(公告)号：CN206807057U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720459902.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型实施例提供的3D打印笔移动电源及工具箱包括直流电源、电池组以及多个USB接口。直流电源与电池组连接，电池组与多个USB接口连接，多个USB接口中的每个均用于与3D打印笔连接，其中，电池组包括多个子电池组，多个子电池组串联连接，且多个电池组分别与多个USB接口中的每个相对应。本实用新型实施例通过为3D打印笔提供移动电源且可以提供供多支3D打印笔连接的USB接口，实现了3D打印笔在户外使用的可能，扩大了3D打印笔的使用场景。
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公开(公告)号：CN208931662U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821217884.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本实用新型可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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