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公开(公告)号：CN113630105B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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公开(公告)号：CN112821985B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113483788A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867188.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种码盘组件、编码器及码盘组件的制造方法，一种码盘组件，包括：轴套，轴套用于套设在转轴上；码盘，码盘套设在轴套上；其中，码盘通过注塑工艺注塑在轴套上，码盘上设置有码道，码道为当码盘通过注塑工艺注塑在轴套上后，以轴套的轴孔的孔心线为中心线在码盘上刻划而成。本发明的码盘组件解决了现有技术中的光电编码器的码盘的码道与转轴之间的偏心量难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN112880712A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064684.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光磁绝对式编码器、运动设备的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：采用光电传感器采集运动设备的机械位移量得到光栅信号，并对光栅信号进行光电转换处理得到正弦信号和余弦信号；采用模拟数字转换器将正弦信号和余弦信号进行模拟数字转换处理，对应得到正弦数字信号和余弦数字信号；采用角度计算单元对正弦数字信号和余弦数字信号进行细分处理得到细分信号；采用磁电传感器，感应运动设备的磁场所发生的变化，得到增量信号和绝对信号，并基于增量信号、绝对信号、细分信号，确定运动设备的绝对位置信息，本发明达到了提升编码器的分辨率和检测精度，精准定位运动设备的绝对位置信息的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556732A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011305220.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种磁电角度传感器、编码器和电机，该装置包括：磁角度传感器，被配置为通过感应磁场变化，产生双路差分模拟信号；单圈采样单元，被配置基于所述双路差分模拟信号，进行单圈数据的采样；多圈采样单元，被配置为基于所述双路差分模拟信号，进行多圈数据的采样；其中，若按设定周期计一圈，则所述多圈数据包含两个设定周期以上的数据；处理器，被配置为基于采样得到的所述单圈数据进行处理，得到单圈位置信息；基于采样得到的所述多圈数据进行处理，得到多圈位置信息。该方案，通过使磁电角度传感器能够直接输出编码器单圈位置和编码器多圈位置，以扩大磁电角度传感器的适用场合。
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公开(公告)号：CN111006697A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911025692.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。
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公开(公告)号：CN110611403A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910741720.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器和伺服电机一体化装配结构，包括电机本体、旋转轴、凸台部、码盘和固紧件。其中，旋转轴设于该电机本体上且自轴旋转；凸台部与该旋转轴的后端同轴心连接且位于该电机本体后端的外侧上，并随该旋转轴同步旋转；码盘相配合套设于凸台部上且随该旋转轴同步旋转；固紧件套设于该凸台部上且位于该码盘上，用于锁紧固定该码盘于凸台部上。本发明提供的光电编码器和伺服电机一体化装配结构能够有效解决光电编码器与伺服电机的加工难、装配难、紧固力不足等行业难题，提升伺服电机的速度及抗振动、抗冲击能力；同时有效减少零件的数量，降低成本，有效提高市场竞争力；还提供一种电编码器和伺服电机一体化装配结构的装配方法。
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公开(公告)号：CN110531650A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN106248115B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610831514.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明实施例提供一种定光栅，应用于光电编码器，包括定光栅绝对码道和定光栅细分码道，定光栅绝对码道和定光栅细分码道同心设置，定光栅绝对码道数量为M，M为大于等于2的整数，定光栅细分码道包括标准细分码道，标准细分码道的透光面积随着动光栅转动成三角函数正半周期变化，通过对三角函数进行插值，细分动光栅的旋转角度。本发明实施例通过在定光栅上设置标准细分码道，使得标准细分码道的透光面积随着动光栅的转动成三角函数正半周期变化，这样就使得光电转换后的电信号也成相应的三角函数正半周期变化，利用具有正弦特性的电信号作为电子细分的源信号，有效提高了光电编码器的精度。
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