车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统

    公开(公告)号:CN116001855B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202111227257.7

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明提供一种车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统,获取目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置,基于目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置与目标停车点的绝对位置,确定目标行程,进而确定行进目标行程目标车辆的电机所需旋转的目标旋转电角度,并控制目标车辆的电机旋转目标旋转电角度,以达到精准停车的效果,有效提高了车辆的停车精度,提高装卸集装箱的作业成功率及作业效率。尤其适用于货运空轨车的自动精确定点停车,特别适用于解决港口集装箱智能运输系统货运空轨车精确定点停车问题。

    磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质

    公开(公告)号:CN117301872A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210710914.1

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开一种磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质,该方法步骤包括:当列车进入站台停车区域准备停车,牵引控制单元和制动控制单元接收到制动指令时,接收感应检测列车行驶过程中经过的轨枕的第一感应检测信号、感应检测预先在站台停车区域沿轨道铺设的待感应检测件的第二感应检测信号以及列车行驶过程中运行方向的加速度信号;根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车实时速度;根据计算的列车速度值,在预设速度点控制牵引控制单元、制动控制单元进行混合制动,直至停车。本发明具有实现方法简单、成本低、列车机械制动的闸瓦磨耗低且控制精度与效率高等优点。

    一种电制动控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN106240551B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201610621983.X

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种电制动控制方法及控制系统,方法包括步骤:S1.获取电制动控制指令;S2.控制电制动系统进入电制动状态;S3.控制中间直流电压稳定在预设的允许电压范围内,直到牵引电机退出制动状态;控制系统包括:指令获取模块、制动控制模块、电压控制模块。本发明通过将电制动过程中,中间直流电路的电压值维持预设的允许电压范围内,使得牵引电机在制动状态下保持合理的过载,从而提高牵引电机的转矩,提升电制动力输出,具有在不提高牵引电机体积和重量的情况下,有效提高牵引电机的电制动力的优点。

    一种应用于轻轨列车的制冷装置

    公开(公告)号:CN113382593B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202010159730.1

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本申请公开了一种应用于轻轨列车的制冷装置,包括:箱体,箱体内部设置有主循环泵和风机,箱体的表面设置有出风口以及用于将冷却风引入箱体内部的进风口,箱体内部设置有用于对冷却风进行热交换的散热器组,散热器组通过循环管道连接在主循环泵与目标轻轨列车的多个被冷对象之间,循环管道上设置有用于保持循环管道压力恒定的膨胀水箱,箱体内部还设置有用于对冷却风进行风冷的制动电阻,并且,制动电阻经过冷却风风冷之后,将冷却风通过出风口排出。显然,通过该制冷装置可以显著减少在对目标轻轨列车上的多个被冷对象进行制冷散热过程中所产生的噪声,并提升乘客在乘坐目标轻轨列车时的用户体验。

    一种应用于轻轨列车的制冷装置

    公开(公告)号:CN113382593A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010159730.1

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本申请公开了一种应用于轻轨列车的制冷装置,包括:箱体,箱体内部设置有主循环泵和风机,箱体的表面设置有出风口以及用于将冷却风引入箱体内部的进风口,箱体内部设置有用于对冷却风进行热交换的散热器组,散热器组通过循环管道连接在主循环泵与目标轻轨列车的多个被冷对象之间,循环管道上设置有用于保持循环管道压力恒定的膨胀水箱,箱体内部还设置有用于对冷却风进行风冷的制动电阻,并且,制动电阻经过冷却风风冷之后,将冷却风通过出风口排出。显然,通过该制冷装置可以显著减少在对目标轻轨列车上的多个被冷对象进行制冷散热过程中所产生的噪声,并提升乘客在乘坐目标轻轨列车时的用户体验。

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