公开(公告)号：CN118597202A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411084053.6

申请日：2024-08-08

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  黄佳德 ,  王佳 ,  黄帅 ,  黄鹏 ,  吕亮 ,  康远荣

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。

公开(公告)号：CN106406124B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201611081259.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱迎谷 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  李江红 ,  徐绍龙 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌 ,  喻励志 ,  李科

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。