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公开(公告)号：CN112083648A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516232.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于PID的列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的差值是否大于预设阈值；若是，则基于PID控制中的比例控制算法，根据差值控制目标列车的牵引系统输出第一牵引力；若否，则基于PID控制中的积分控制算法，根据差值与目标列车的当前加速度控制目标列车的牵引系统输出第二牵引力，以使目标列车保持稳定恒速运行。可见，通过本申请中的方法，可以对目标列车牵引系统输出的牵引力进行自适应的调整，避免了目标列车在恒速运行过程中出现的振动与速度波动，由此大大提升了目标列车的恒速控制效果。相应的，本申请公开的一种基于PID的列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109552346A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109484414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN118323212A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310013319.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种列车压力波控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：监控系统、控制器和压力波装置，通过监测数据与预设监测数据识别列车出入隧道的状态，当确定列车出入隧道的状态为进隧道状态时，发送控制指令至压力波装置，以控制压力波装置执行关闭列车的新风阀和废排阀的操作，当确定列车出入隧道的状态为出隧道状态时，发送控制指令至压力波装置，以控制压力波装置执行打开列车的新风阀和废排阀的操作，以避免列车在进入隧道的一瞬间，导致压力波进入车内，影响旅客乘坐舒适度的问题。
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公开(公告)号：CN116055242A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111266121.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质，包括若监测到列车总线完成初运行，且无线操纵控制设备完成通讯建立，将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据；检测所述列车总线是否存在外重联；若所述列车总线存在外重联，从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据；整合所述他车总线数据和所述本车总线数据，得到全车总线数据，以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。本发明可以有效识别列车级总线数据，以对列车进行可靠的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083649B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112083647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515638.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值；若第一差值小于或等于第一预设阈值，则判断第二差值是否大于第二预设阈值；其中，第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值；若第二差值大于第二预设阈值，则控制牵引系统保持当前输出的牵引力，以使目标列车保持恒速运行。显然，通过本申请中的方法，可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的，本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109552346B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109720357A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711012898.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压重联控制系统及方法，在机车升弓、主断路器闭合之前对所有的高压隔离开关进行配置，并对高压隔离开关状态信号进行判断。当检测到任一节机车有高压隔离开关的闭合/断开请求，发送全局闭合/断开控制指令，使所有机车均闭合/断开本节机车的高压隔离开关。当检测到任一节机车的高压隔离开关出现状态故障，发送全局高压隔离开关的断开指令，使所有机车均断开本节机车的高压隔离开关。当检测到某一节机车的高压隔离开关出现状态故障，禁止该节机车的受电弓升起，并禁止该节机车的主断路器闭合。本发明能够解决接地型高压隔离开关使用时，在硬件本身出现故障后，无法自动执行有效保障措施保证整个机车运用安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN109491356A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816759.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置，该装置内置于电力机车控制系统，该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置，其中，信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接，其以采集时间间隔，接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号，将内电重联控制信号经过多功能车辆总线，转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据，并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题，制定了内电重联控制信号的监测诊断方法，实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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