-
公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
-
公开(公告)号：CN116767287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225919.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
-
公开(公告)号：CN114802359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
-
公开(公告)号：CN113997975B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
-
公开(公告)号：CN113997913B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010739540.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
-
公开(公告)号：CN114802359A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
-
公开(公告)号：CN112622864B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110007688.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种列车管的状态检测方法，包括：当均衡风缸的压力在第一时长内上升超过第一阈值时，确定列车管进入到充风预备阶段，并记录当前的列车管压力BP1；当列车管的充风风量大于风量阈值时，或者当列车管的压力相较于BP1超出了第二阈值时，确定列车管进入到充风阶段并开始进行充风计时；从预设的X个充风时间参考值中选取出对应于BP1的一个充风时间参考值；在选取出的充风时间参考值与充风计时的差值小于时间阈值后，且当列车尾部风压与列车管压力的差值的绝对值小于等于第三阈值时，确定充风完成并输出提示信息。应用本申请的方案，可以准确地确定出充风完成。本申请还提供了一种列车及其列车管的状态检测系统，具有相应效果。
-
公开(公告)号：CN113997975A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
-
公开(公告)号：CN113997913A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739540.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.041 seconds)
