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公开(公告)号：CN115991219A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111209819.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。
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公开(公告)号：CN113311191A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120193.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种车载加速度计的在线校准方法，包括：获取车辆的检测速度以及所述车载加速度计检测出的纵向加速度；对所述车辆的检测速度进行微分以确定计算加速度；以及基于所述纵向加速度以及所述计算加速度确定加速度因子，所述加速度因子用于校准所述车载加速度计。
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公开(公告)号：CN109143845B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810960775.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。
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公开(公告)号：CN112776835A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117990.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN112597665A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110020183.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及列车状态检测技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车状态判断方法及系统、计算机可读介质。本发明提出的重载货运列车状态判断方法，包括以下步骤：S1、获取列车中每对相连车钩的状态数据；S2、根据获取的列车中每对相连车钩的状态数据，判断得到列车状态并输出。本发明提出的一种重载货运列车状态的判断方法及系统、计算机可读介质，通过对车钩状态进行实时监测，可以有效检测获取列车状态与列车状态变化趋势，对于列车平稳性控制可以起到重要作用，为列车司机或自动驾驶系统控制列车提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106406124B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105974189A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610305814.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置，包括交流采样单元、直流采样单元、传动控制单元和上位机；传动控制单元包括回馈控制单元和计能单元；交流采样单元用于获取回馈逆变器交流侧电能参数；直流采样单元用于获取回馈逆变器直流侧电能参数；交流采样单元和直流采样单元分别与所述回馈控制单元连接，交流采样单元和直流采样单元分别与所述计能单元连接，回馈控制单元和计能单元连接，所述计能单元与所述上位机连接。本发明同时公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置的计量系统，和该计量装置的计量方法。本发明具有成本低，计量速度快，计量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119502987A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510072130.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备，涉及列车运行控制领域，包括：检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式；根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时，先确定对应的辅助驾驶工作模式，能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN116767312B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN116834805A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210288431.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
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