一种机车顺序控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109426239A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710771635.5

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法,该系统包括:引擎单元;存储单元;执行单元,其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零,简化了机车控制方法,实现各个功能逻辑独立控制,其可以通过记录节点号值,分析节点号值和节点号跳转动作,并与预设逻辑匹配,以此判断系统状态,也可以诊断控制系统状态跳转原因,从而定位故障发生点。

    供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备

    公开(公告)号:CN114034946B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111154578.9

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供一种供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备。该方法包括:获取供电电网的采样电压信号;根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值;将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较,根据比较结果确定所述供电电网的供电制式。本发明的方法能够通过用纯软件的形式实现,不需要新增加新的硬件,简单、可靠且成本低廉。本发明的方法能够区分直流模式与交流模式,实现对供电制式的准确判断,有利于提高多流制机车对多种供电制式的适应性。

    一种基于PID的列车恒速控制方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN112083648A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910516232.5

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本申请公开了一种基于PID的列车恒速控制方法,包括:判断目标列车的预设速度与当前速度的差值是否大于预设阈值;若是,则基于PID控制中的比例控制算法,根据差值控制目标列车的牵引系统输出第一牵引力;若否,则基于PID控制中的积分控制算法,根据差值与目标列车的当前加速度控制目标列车的牵引系统输出第二牵引力,以使目标列车保持稳定恒速运行。可见,通过本申请中的方法,可以对目标列车牵引系统输出的牵引力进行自适应的调整,避免了目标列车在恒速运行过程中出现的振动与速度波动,由此大大提升了目标列车的恒速控制效果。相应的,本申请公开的一种基于PID的列车恒速控制装置、介质及设备,同样具有上述有益效果。

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