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公开(公告)号:CN101365893A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200680052524.9
申请日:2006-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2121/24 , F16D2125/40
Abstract: 一种电动制动装置,具有:盘形转子,其与车轮一起旋转;致动器,其使用电动马达使活塞在所述盘形转子的轴线方向直线运动;驱动控制装置,其驱动控制所述致动器;制动衬垫,其被所述活塞所按压,对所述盘形转子提供旋转方向的摩擦阻力;制动开始位置检测机构,其检测在所述盘形转子与所述制动衬垫接触时的、作为所述活塞的位置的制动开始位置,所述驱动控制装置,将由所述制动开始位置检测机构所检测的制动开始位置作为最大制动开始位置进行存储,在所述制动开始位置向按压增加方向变化时,更新所述最大制动开始位置的存储值。从而提供可以高精度地推定制动衬垫的温度、确保足够的制动力和响应性的电动制动装置。
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公开(公告)号:CN101161532A
公开(公告)日:2008-04-16
申请号:CN200710180745.0
申请日:2007-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D5/12
Abstract: 本发明提供一种可确保搭载性和车室空间,同时转向操作感良好的传递比可变转向装置。在通过油压回路连接方向盘(11)和转向轴(18)的转向装置中,利用从直线运动到旋转运动的传递效率比从旋转运动到直线运动的传递效率低的传递机构(17)将方向盘(11)的旋转运动转换成直线运动,使活塞(14)移动,利用该油压,将转向操作力传递到与输出油缸(23)的活塞(24)连接的转向轴(20)。而且油量比率调整机构(29)与由第1油压室(15)、第3油压室(25)和第1油路(27)构成的第1油压回路、以及由第2油压室(16)、第4油压室(26)和第2油路(28)构成的第2油压回路连接,并与转向促动器(21)一同进行协调控制。
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公开(公告)号:CN101044045A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200480044267.5
申请日:2004-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T13/161 , B60T7/042 , B60T8/267 , B60T8/321 , B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T8/94 , B60T13/745
Abstract: 提供踏板触感良好的、由小型电动机辅助驾驶者的踩踏力,且可以分别控制多个车轮制动力的制动装置。其具备:电动执行器,全通过电动机的驱动转矩增加主气缸的液压;第2执行器,其能够驱动制动力产生机构,而不向主气缸传递动力,能够根据制动踏板的操作状态切换驱动的执行器。压力油供给机构与油压泵并列与油压配管相连接,通过油压阀向制动产生机构提供压力油,油压泵与油压供给机构并列与油压配管相连接,通过油压阀机构向制动产生机构提供压力油。
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公开(公告)号:CN104512412A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410050887.5
申请日:2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W50/0097 , B60W50/087 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置,包括:基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值,以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明,估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度,以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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公开(公告)号:CN102627073B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210021353.0
申请日:2012-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L11/18
CPC classification number: H02P21/06 , B60L11/1872 , B60L11/1875 , B60L15/025 , B60L2240/545 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提供一种在电动汽车或混合动力汽车的任一情况下,都能够充分应对冷起动的电池预热的提速和环境保护的车辆行驶用电动机的控制装置以及搭载该控制装置的车辆。对车辆行驶用驱动电动机进行矢量控制的电动机控制装置中,在需要预热的情况下,(i)当车辆处于停止状态时,将电动机的矢量控制的q轴电流值设定为零、或者若制动解除则产生使车辆能够缓慢行驶的驱动转矩的电流值,且设定能进行电池预热运转的d轴电流值;(ii)在车辆正在行驶中时,根据车辆行驶所需要的要求驱动转矩来设定q轴电流值,且设定与q轴电流值协作来促进电池的预热运转的d轴电流值,在上述(i)以及(ii)的任一情况下,都将d轴电流值设定为电池温度越低则越增加。
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公开(公告)号:CN102770293A
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201080063104.7
申请日:2010-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60K11/02 , B60H1/00385 , B60H1/08 , B60K1/00 , B60K11/04 , B60K2001/003 , B60K2001/005 , B60K2001/006 , B60L11/1874 , B60L11/1892 , B60L2200/26 , Y02T10/705 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种车辆的电驱动系统,能够在防止电动机振动传递到车体框架的同时缩短冷媒循环路径,提高电驱动系统的冷却响应性。车辆的电驱动系统具备对车辆进行电动驱动的电动驱动部和对电动驱动部进行冷却的冷却部,电动驱动部与冷却部一体构成,通过弹性支承部件安装在车辆的车体框架上。
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公开(公告)号:CN102627073A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210021353.0
申请日:2012-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L11/18
CPC classification number: H02P21/06 , B60L11/1872 , B60L11/1875 , B60L15/025 , B60L2240/545 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 提供一种在电动汽车或混合动力汽车的任一情况下,都能够充分应对冷起动的电池预热的提速和环境保护的车辆行驶用电动机的控制装置以及搭载该控制装置的车辆。对车辆行驶用驱动电动机进行矢量控制的电动机控制装置中,在需要预热的情况下,(i)当车辆处于停止状态时,将电动机的矢量控制的q轴电流值设定为零、或者若制动解除则产生使车辆能够缓慢行驶的驱动转矩的电流值,且设定能进行电池预热运转的d轴电流值;(ii)在车辆正在行驶中时,根据车辆行驶所需要的要求驱动转矩来设定q轴电流值,且设定与q轴电流值协作来促进电池的预热运转的d轴电流值,在上述(i)以及(ii)的任一情况下,都将d轴电流值设定为电池温度越低则越增加。
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公开(公告)号:CN102574472A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080034824.0
申请日:2010-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L3/0061 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , B60L2260/56 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的冷却系统,包括:冷却部,用于冷却对车辆进行电动驱动的电动驱动部;和控制部,控制冷却部,从而对电动驱动部的冷却进行控制,控制部在由电动驱动部产生的车辆的驱动力处于第一工作区域时,用变成第一冷却能力的第一冷却模式来控制冷却部,在由电动驱动部产生的车辆的驱动力处于比第一工作区域更高的第二工作区域时,用变成比第一冷却能力更高的第二冷却能力的第二冷却模式来控制冷却部,在第二冷却模式中,控制部控制冷却部,使得电动驱动部的旋转速度越低,第二冷却能力变得越高。
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公开(公告)号:CN102463906A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201110361978.7
申请日:2011-11-15
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的行驶控制装置,能够高效率地进行电动车辆电动机驱动控制,适用于低耗电的电动车辆。该电动车辆的行驶控制装置具备:运算部,基于实际车速和电动机的动力行驶及再生所涉及的驱动状态,运算带来耗电效果收益的电动机的制动驱动所需的最高效率模式转矩;运算部,基于加速器开度及实际车速,运算用最高效率电动机转矩制动驱动电动机以使车辆行驶的第1期间和不对电动机进行制动驱动以使车辆惰性行驶的第2期间的期间分配;运算部,按照交替反复进行第1期间内的行驶和第2期间内的惰性行驶的方式,运算用于以脉冲状制动驱动电动机的目标电动机转矩;和制动驱动ECU,根据目标电动机转矩以脉冲状制动驱动电动机由此进行车辆的行驶控制。
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公开(公告)号:CN102050006A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010530599.1
申请日:2010-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60K11/00
CPC classification number: B60K11/02 , B60L2200/26 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 提供得到与以往同等的扭矩和输出而缩小马达和逆变器电源的体积的电动车辆的冷却系统。包括使制冷剂在电动驱动车辆的电动驱动单元循环的制冷剂循环通路;在制冷剂与外部空气间进行热交换的热交换单元;使制冷剂通过制冷剂循环通路在热交换单元和电动驱动单元间循环的制冷剂循环单元;向热交换单元送风的送风单元和控制制冷剂循环单元和送风单元以控制电动驱动单元的冷却的控制单元,电动驱动单元对车辆的驱动力位于第一工作区域时,控制单元以第一冷却模式控制制冷剂循环单元和送风单元,电动驱动单元对车辆的驱动力位于比第一工作区域高的第二工作区域时,控制单元以比第一冷却模式的冷却能力高的第二冷却模式控制制冷剂循环单元和送风单元。
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