公开(公告)号：CN104512405B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410049903.9

申请日：2014-02-13

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高桥绚也 ,  黑柯·奥特曼修弗路威 ,  山门诚 ,  儿岛隆生

IPC: B60W10/04 ,  B60W40/109 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W2050/0025 ,  B60W2050/0027 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  G05D13/02

Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。

公开(公告)号：CN104512405A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410049903.9

申请日：2014-02-13

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高桥绚也 ,  黑柯·奥特曼修弗路威 ,  山门诚 ,  儿岛隆生

IPC: B60W10/04 ,  B60W40/109 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W2050/0025 ,  B60W2050/0027 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  G05D13/02 ,  B60W30/14 ,  B60W50/0097

Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。

公开(公告)号：CN102627073B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201210021353.0

申请日：2012-01-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 儿岛隆生 ,  横山笃

IPC: B60L11/18

CPC classification number: H02P21/06 ,  B60L11/1872 ,  B60L11/1875 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/545 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

Abstract: 本发明提供一种在电动汽车或混合动力汽车的任一情况下，都能够充分应对冷起动的电池预热的提速和环境保护的车辆行驶用电动机的控制装置以及搭载该控制装置的车辆。对车辆行驶用驱动电动机进行矢量控制的电动机控制装置中，在需要预热的情况下，(i)当车辆处于停止状态时，将电动机的矢量控制的q轴电流值设定为零、或者若制动解除则产生使车辆能够缓慢行驶的驱动转矩的电流值，且设定能进行电池预热运转的d轴电流值；(ii)在车辆正在行驶中时，根据车辆行驶所需要的要求驱动转矩来设定q轴电流值，且设定与q轴电流值协作来促进电池的预热运转的d轴电流值，在上述(i)以及(ii)的任一情况下，都将d轴电流值设定为电池温度越低则越增加。

公开(公告)号：CN102627073A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210021353.0

申请日：2012-01-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 儿岛隆生 ,  横山笃

IPC: B60L11/18

CPC classification number: H02P21/06 ,  B60L11/1872 ,  B60L11/1875 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/545 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

Abstract: 提供一种在电动汽车或混合动力汽车的任一情况下，都能够充分应对冷起动的电池预热的提速和环境保护的车辆行驶用电动机的控制装置以及搭载该控制装置的车辆。对车辆行驶用驱动电动机进行矢量控制的电动机控制装置中，在需要预热的情况下，(i)当车辆处于停止状态时，将电动机的矢量控制的q轴电流值设定为零、或者若制动解除则产生使车辆能够缓慢行驶的驱动转矩的电流值，且设定能进行电池预热运转的d轴电流值；(ii)在车辆正在行驶中时，根据车辆行驶所需要的要求驱动转矩来设定q轴电流值，且设定与q轴电流值协作来促进电池的预热运转的d轴电流值，在上述(i)以及(ii)的任一情况下，都将d轴电流值设定为电池温度越低则越增加。