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公开(公告)号：CN101311050A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810100706.X
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN1966334A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610148578.7
申请日：2006-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D11/12
CPC classification number: B60K23/04 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/16 , B60K17/3462 , B60K17/356 , B60K23/0808 , F16H48/08 , F16H48/10 , F16H48/19 , F16H48/20 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/34 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/204 , F16H2048/343 , Y02T10/623 , Y02T10/6265
Abstract: 本发明提供一种小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置，其降低传递给反动转矩机构的转矩，且不使用复杂的差动机构。该车轴间转矩产生装置具备：各一对行星齿轮机构中将第一行星齿轮机构和第一车轴单元连接的第一减速机构、和将第二行星齿轮机构和第二车轴单元连接的第二减速机构，将行星齿轮机构的旋转单元之一经由第一减速机构或第二减速机构与通过差动机构以一对车轮的平均速度旋转的第二车轴单元连接。由此，通过在行星齿轮机构和车轴单元之间连接减速机构，可降低用行星齿轮机构传递的转矩，进而由于可共用减速机构和差动机构的部件，因此，可提供小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置。
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公开(公告)号：CN102107660B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110035102.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W40/064 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2230/04 , B60W30/045 , B60W40/103 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/14
Abstract: 一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的前后加速度的控制机构，其特征在于，所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度，该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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公开(公告)号：CN1966334B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200610148578.7
申请日：2006-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D11/12
CPC classification number: B60K23/04 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/16 , B60K17/3462 , B60K17/356 , B60K23/0808 , F16H48/08 , F16H48/10 , F16H48/19 , F16H48/20 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/34 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/204 , F16H2048/343 , Y02T10/623 , Y02T10/6265
Abstract: 本发明提供一种小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置，其降低传递给反动转矩机构的转矩，且不使用复杂的差动机构。该车轴间转矩产生装置具备：各一对行星齿轮机构中将第一行星齿轮机构和第一车轴单元连接的第一减速机构、和将第二行星齿轮机构和第二车轴单元连接的第二减速机构，将行星齿轮机构的旋转单元之一经由第一减速机构或第二减速机构与通过差动机构以一对车轮的平均速度旋转的第二车轴单元连接。由此，通过在行星齿轮机构和车轴单元之间连接减速机构，可降低用行星齿轮机构传递的转矩，进而由于可共用减速机构和差动机构的部件，因此，可提供小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置。
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公开(公告)号：CN1966333A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610149377.9
申请日：2006-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B62D11/24 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18063 , B60W2520/10
Abstract: 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1869478A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510129001.7
申请日：2005-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F16H19/04
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 提供一种旋转直线运动变换机构。公转滚子(22)在外圆面上设有一周的公转滚子槽(21b～24b)，对于处在中心的齿条杆(1)的齿条杆螺纹(1a)用比齿条杆螺纹导程角大的轴交角啮合公转滚子(22)，并将其自转自由地旋拧配置在支撑部件(3)上。用发动机(5)使该支撑部件围绕齿条杆(1)旋转，使齿条杆(1)直线运动。使齿条杆螺纹(1a)与公转滚子槽(21b～24b)的啮合设定处滚动接触实现高效化、且在使啮合处面状化后能抑制此外的干涉，故能确保高可靠性并产生大推力。另外通过在轴交角增大的方向上向齿条杆(1)施加转矩来组装公转滚子(21～24)，故能抑制间隙。这样能高效产生大推力来提高可靠性并能抑制间隙。
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公开(公告)号：CN104512405A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410049903.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 儿岛隆生
IPC: B60W10/04 , B60W40/109 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2050/0025 , B60W2050/0027 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W30/14 , B60W50/0097
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。
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公开(公告)号：CN1869478B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510129001.7
申请日：2005-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 提供一种旋转直线运动变换机构。公转滚子(22)在外圆面上设有一周的公转滚子槽(21b～24b)，对于处在中心的齿条杆(1)的齿条杆螺纹(1a)用比齿条杆螺纹导程角大的轴交角啮合公转滚子(22)，并将其自转自由地旋拧配置在支撑部件(3)上。用发动机(5)使该支撑部件围绕齿条杆(1)旋转，使齿条杆(1)直线运动。使齿条杆螺纹(1a)与公转滚子槽(21b～24b)的啮合设定处滚动接触实现高效化、且在使啮合处面状化后能抑制此外的干涉，故能确保高可靠性并产生大推力。另外通过在轴交角增大的方向上向齿条杆(1)施加转矩来组装公转滚子(21～24)，故能抑制间隙。这样能高效产生大推力来提高可靠性并能抑制间隙。
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公开(公告)号：CN101318509A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810098586.4
申请日：2008-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60K31/0066 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元，按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，在每个瞬间的曲率有减小的倾向时，使速度增加的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN104512412A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W50/0097 , B60W50/087 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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