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公开(公告)号：CN105307888B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201480031605.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/28 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 一种能够再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的作业车辆及作业车辆的控制方法。控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量和工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。在工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大的情况下，分配率决定部将变速箱保障功率与变速箱需求功率之中较小一方的功率分配给动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力传递装置，所述第一可分配功率等于从发送机负荷上限功率减去规定的优先分配功率。
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公开(公告)号：CN104903170B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN105283649A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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公开(公告)号：CN105190120A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480026531.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K17/08 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2037/104 , F16H2061/163 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239
Abstract: 动力传递装置包括用于切换动力传递装置中的驱动力的传递路径的第一离合器及第二离合器。若速度比参数达到模式切换阈值，则作业车辆所具有的离合器控制部将传递路径从第一模式及第二模式中的任意的一个模式向另一个模式切换。当从切换起的经过时间在具有规定的初始值的切换禁止期间内时，即使速度比参数再次达到模式切换阈值，该离合器控制部也仍维持另一个模式直到切换禁止期间结束。车辆所具有的触发检测部若在切换禁止期间内检测到规定的操作，则使切换禁止期间结束。
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公开(公告)号：CN105121919A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105102729A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480020626.7
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/126 , B60K2006/381 , B60K2025/026 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F9/2075 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/902
Abstract: 控制部具有马达切换控制部和马达指令确定部。在第一旋转速度比第二旋转速度小时，马达切换控制部对马达切换机构进行控制，使第三马达与第一马达连接。第一旋转速度是第一马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。第二旋转速度是第二马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。在第三马达与第一马达连接时，马达指令确定部确定对第一马达及第三马达的指令扭矩，以使对第三马达的指令扭矩在对第一马达的指令扭矩以下。
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公开(公告)号：CN105026234A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011871.1
申请日：2014-10-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/30 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L7/20 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , F15B11/02 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F3/431 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/18 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/24 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60W2710/305 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F9/2025 , E02F9/2075 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
Abstract: 泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。
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公开(公告)号：CN104968865A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480007720.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/422 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , E02F3/34 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。
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公开(公告)号：CN104870286A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003591.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，工作装置要求确定部基于工作装置操作部件的操作量与液压泵的液压确定工作装置要求马力。变速器要求确定部基于车速和加速器操作部件的操作量确定变速器要求马力。发动机要求确定部基于工作装置要求马力与变速器要求马力确定发动机要求马力。要求节气门确定部确定基于发动机要求的要求节气门值。
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公开(公告)号：CN105283649B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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