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公开(公告)号：CN112236342B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201980030913.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，通过校正因各传感器的输出信号的延迟时间差而引起的接触位置的推测误差，而能够适当地控制余隙量，兼顾由于非制动时的刹车片的打滑防止而导致的提高耗油量与制动时的响应时间的缩短化。刹车系统具有刹车盘、刹车片、活塞、驱动机构、检测活塞的位置的位置传感器、检测刹车片推压刹车盘的推力的推力传感器以及控制驱动机构而调节制动力的刹车控制部，刹车控制部具备基于位置传感器与推力传感器的输出信号来运算刹车片与刹车盘接触的接触位置的接触位置运算部、基于位置传感器与推力传感器的输出信号的延迟时间差来运算接触位置的位置误差的位置误差运算部以及利用位置误差校正接触位置运算部所求出的接触位置的接触位置校正部。
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公开(公告)号：CN114208021A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056239.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/64 , H02P29/66 , H02K7/116 , H02K11/33
Abstract: 以往，在伴随开关频率提高等变更的情况下，存在逆变器的开关损耗增大的问题。本发明的电动机控制装置中，电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T＊)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113)，在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令，另一方面，在磁体温度超过规定值的情况下，选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3～0.4。
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公开(公告)号：CN119895711A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202280100224.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：电流检测部，该电流检测部获取与流过交流电动机的电流相对应的电流检测值；电流控制部，该电流控制部获取针对所述交流电动机的电流指令值，基于所述电流指令值和所述电流检测值，在每个规定的运算周期中运算针对所述交流电动机的电压指令值；以及电压控制部，该电压控制部在每个所述运算周期中执行基于所述电压指令值的控制运算，求出用于生成栅极信号的占空比指令，所述电流检测部在每个所述运算周期中至少获取2次所述电流检测值，所述电压控制部在每个所述运算周期中至少求出2种以上的所述占空比指令并反映在所述栅极信号中。
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公开(公告)号：CN114208021B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080056239.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/64 , H02P29/66 , H02K7/116 , H02K11/33
Abstract: 以往，在伴随开关频率提高等变更的情况下，存在逆变器的开关损耗增大的问题。本发明的电动机控制装置中，电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T＊)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113)，在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令，另一方面，在磁体温度超过规定值的情况下，选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3～0.4。
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公开(公告)号：CN112840556B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980064640.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部积，在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内，输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号，该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即，扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2)，将其用作载波频率。(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116848776A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180092473.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电机驱动装置，其通过基于d轴电流和q轴电流控制电机产生的扭矩来驱动所述电机，该电机驱动装置包括：运算第一d轴电流指令的d轴电流指令生成部；电流指令修正部，其生成在所述电机的端子间电压为规定值以上时与所述第一d轴电流指令相加的正修正量；和电压反馈控制部，其生成与所述第一d轴电流指令相加以使所述电机的端子间电压不超过规定的最大输出电压的负修正量，基于将所述正修正量及所述负修正量与所述第一d轴电流指令相加而得到的第二d轴电流指令、和q轴电流指令，控制所述扭矩。
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公开(公告)号：CN112567623B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980040525.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/20 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02P23/12 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
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公开(公告)号：CN111713012B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980012712.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制包括切换声在内的电磁噪音的马达控制装置以及使用它的电动车辆系统。本发明的马达控制装置具备：电力变换器，其由脉宽调制信号控制；马达，其由电力变换器驱动；以及控制部，其根据载波信号来生成脉宽调制信号；其中，控制部在切换载波信号的第1载频(fc1)与比第1载频高的第2载频(fc2)时，根据马达的转速来改变第1载频及第2载频的各比率。
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公开(公告)号：CN115066833A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202080095642.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种无须使控制系统变得复杂即可实现马达的高性能化的同步机控制装置。本发明的同步机控制装置是一种对将电力供给至同步机(1)的电力转换器进行控制(2)的同步机控制装置，其具备：第一磁通指令运算部(21)，其根据同步机(1)的电流指令值(Id*、Iq*)来运算第一磁通指令值(φd*、φq*)；磁通推断部(23)，其根据同步机(1)的电流检测值(Idc、Iqc)来推断同步机(1)的磁通值(φdc、φqc)；以及电压运算部(19)，其以第一磁通指令值(φd*、φq*)与磁通值(φdc、φqc)一致的方式制作电力转换器的电压指令值(Vd*、Vq*)。
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公开(公告)号：CN114731116A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080758.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明有效地抑制永磁铁同步马达中产生的振动和噪音。本发明的马达控制装置(1)具备：三角波生成部(17)，其生成作为载波的三角波信号(Tr)；载波频率调整部(16)，其对表示三角波信号(Tr)的频率的载波频率(fc)进行调整；以及栅极信号生成部(18)，其使用三角波信号(Tr)对与转矩指令(T*)相应的三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的栅极信号。载波频率调整部(16)根据转矩指令(T*)和马达的转速(ωr)、以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。
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