公开(公告)号：CN112567623B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201980040525.9

申请日：2019-06-17

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  安岛俊幸 ,  松原谦一郎 ,  后藤大辅

IPC: H02P21/20 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  H02P23/12 ,  F16D121/24 ,  F16D125/20

Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。

公开(公告)号：CN115668740A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180036430.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  青柳滋久 ,  野野村重幸 ,  松井大和

IPC: H02P6/185 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明的同步电动机的驱动装置包括：功率转换器，其依次向同步电动机的各相施加正负电压来驱动所述同步电动机；电流检测部，其检测流过所述同步电动机的相电流；以及磁极位置推定部，其基于由所述电流检测部检测到的相电流，来推定所述同步电动机的转子的磁极位置，所述磁极位置推定部在所述同步电动机处于停止中时，获取所述相电流的最大值和最小值，根据所述最大值和所述最小值各自的绝对值的减法值运算第一磁极位置，根据所述最大值和所述最小值各自的绝对值的加法值运算第二磁极位置，根据所述第一磁极位置判别所述转子的磁体的极性，根据所述极性和所述第二磁极位置推定所述同步电动机的所述转子的初始磁极位置。

公开(公告)号：CN117597859A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202280047543.1

申请日：2022-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  后藤大辅 ,  岩崎克也

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明提供一种不需要专用的电流检测用传感器等追加结构而能够进行高精度的直流电流的推算和限制的、可靠性高的同步电动机的驱动装置。特征在于，包括：第一直流电流运算部，其基于第一电压指令值、同步电动机的绕组的电流值和电池电压来运算第一直流电流；第二直流电流运算部，其基于所述同步电动机的绕组的电流值、所述同步电动机的转速和所述同步电动机的规定的电动机特性来运算第二直流电流；模型误差提取部，其基于所述第一直流电流和所述第二直流电流来运算逆变器效率；直流电流修正部，其基于所述第一直流电流、所述第二直流电流和所述逆变器效率来运算推算直流电流；和直流电流限制部，其基于所述推算直流电流和预先决定的直流电流限制值来修正所述绕组的电流指令值。

公开(公告)号：CN111094089B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201880059915.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  后藤大辅 ,  塚越贵哉 ,  松崎则和 ,  佐藤弘明

IPC: B60T13/74

Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。

公开(公告)号：CN116918238A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202180092563.6

申请日：2021-08-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  松井大和 ,  三井利贞 ,  明圆恒平

IPC: H02P6/185

Abstract: 本发明提供同步电动机的驱动装置和同步电动机的驱动方法。同步电动机的驱动装置包括检测所述同步电动机中流过的相电流的电流检测部；和基于由所述电流检测部检测出的相电流推算所述同步电动机的转子的磁极位置的磁极位置推算部，所述磁极位置推算部包括：第一峰峰检测器，其用于检测表示所述相电流的最大值与最小值之差的第一峰峰值；正交分量检测器，其用于检测基于所述相电流的正交分量；和第二峰峰检测器，其用于检测表示所述正交分量的最大值与最小值之差的第二峰峰值，在所述同步电动机停止时，基于所述第一峰峰值和所述第二峰峰值运算第一磁极位置，基于所述第一磁极位置推算所述转子的初始磁极位置。