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公开(公告)号:CN103906672B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201280052874.0
申请日:2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K2、K1)分配电流轴力和横向加速度轴力,来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(TFB)。然后,控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(TFB)来驱动反作用力马达(9A)。另外,使横向加速度轴力的分配比例(K1)大于电流轴力的分配比例(K2)。
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公开(公告)号:CN101772448B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN200880101645.7
申请日:2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时,转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角,并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号:CN102991576A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210553716.5
申请日:2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时,转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角,并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号:CN101772448A
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN200880101645.7
申请日:2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时,转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角,并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号:CN101565053A
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200910119365.5
申请日:2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D1/163 , B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 提供一种车辆用转向操纵装置,其检测备用机构是否可以可靠地工作,以提高安全性。车辆用转向操纵装置具有:转向轴,其与方向盘相连接;反作用力致动器,其与前述转向轴相连接,施加反作用力;齿条,其使转向车轮转向;转向致动器,其设置在前述齿条上;以及备用机构,其通过离合器与前述转向轴和前述齿条相连接,还设有检测前述转向轴状态的第1检测装置,和检测前述齿条状态的第2检测装置,前述离合器在前述转向操纵装置的电源断开时为接合状态,并设有备用机构动作确认装置,其在前述电源接通时,驱动前述转向致动器,根据前述第1检测装置和/或第2检测装置的检测值,确认前述备用机构的动作。
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公开(公告)号:CN100488825C
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200510135599.0
申请日:2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/163 , B62D5/003 , B62D5/0481
Abstract: 提供一种车辆用转向操纵装置,其检测备用机构是否可以可靠地工作,以提高安全性。车辆用转向操纵装置具有:转向轴,其与方向盘相连接;反作用力致动器,其与前述转向轴相连接,施加反作用力;齿条,其使转向车轮转向;转向致动器,其设置在前述齿条上;以及备用机构,其通过离合器与前述转向轴和前述齿条相连接,还设有检测前述转向轴状态的第1检测装置,和检测前述齿条状态的第2检测装置,前述离合器在前述转向操纵装置的电源断开时为接合状态,并设有备用机构动作确认装置,其在前述电源接通时,驱动前述转向致动器,根据前述第1检测装置和/或第2检测装置的检测值,确认前述备用机构的动作。
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公开(公告)号:CN1321027C
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:CN200410092178.X
申请日:2004-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/348 , B60T8/4072 , B60T8/442 , B60T13/585 , B60T13/66 , B60T2270/602 , B60T2270/603 , B60T2270/608 , B60T2270/613
Abstract: 一种车辆制动系统,包括:根据从主缸输出的主缸液压来机械地将制动力应用于车轮的第一制动装置,其中主缸接收驾驶者的制动操作力;根据第一制动装置的至少一个制动状态将制动力应用于其它车轮的第二制动装置;压力源选择阀,其设置在用于连接第一制动系统的主缸和第一增压阀的回路以及用于连接第二制动系统的另一个压力源及第二增压阀和减压阀的回路之间。
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公开(公告)号:CN1974294A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610145097.0
申请日:2006-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , F16D27/10 , F16D41/067 , F16D41/105
Abstract: 本发明提供一种车辆线控转向装置,其可减少困扰现有装置的误接合的发生。本发明的车辆转向装置装备有备用单元,其接合与分离操纵单元和回转单元,其中备用单元包括备用离合器,由外环、内环、和滚柱配置而成。将滚柱设置为,在滚柱使外环和内环分离的状态下,与外环和内环中转速较低的一个共同动作。
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公开(公告)号:CN101863285A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010130578.0
申请日:2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种在车辆中使用的转向控制装置,所述车辆具有方向盘和反作用力装置,所述反作用力装置响应转向力控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力,所述转向控制装置包括:转向力校正装置,其根据路面反作用力与增益计算所述转向力控制信号;判断装置,其判断所述方向盘处于转向状态还是回正状态;以及控制装置,其当所述方向盘处于转向状态时将所述增益设为较高值。
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