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公开(公告)号：CN114829229B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202080054844.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 五十岚一弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 在本发明的转向控制方法中，检测方向盘的转向角(S1)，计算随着检测出的所述转向角越大而变得越大的第一转向反作用力(S2)，计算相对于检测出的转向角使相位延迟的延迟转向角(S3)，计算随着检测出的转向角与计算出的延迟转向角的偏差即偏差角的绝对值越大而变得越大的第二转向反作用力(S4、S5)。将基于第一转向反作用力与第二转向反作用力之和的转向反作用力施加给所述方向盘(S6、S7)。
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公开(公告)号：CN103906671B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280052846.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以基于前馈轴力(TFF)与反馈轴力(TFB)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(TFB)和前馈轴力(TFF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。
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公开(公告)号：CN101357648B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810135412.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 一种车辆转向控制装置，其包括用于通过使来自方向盘的角度输入加上致动器的角度输入或者从来自方向盘的角度输入中减去致动器的角度输入来改变转向轮的车轮转向角与方向盘转角的转向传动比的致动器。控制器控制致动器以在驾驶员的转向操作开始时沿转向方向产生致动器转矩，控制器被构造成在操作致动器以从驾驶员的转向输入中减去由致动器产生的转角的转向角减小的致动器操作的情况下，利用致动器沿转向方向产生致动器转矩。
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公开(公告)号：CN101357648A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810135412.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 一种车辆转向控制装置，其包括用于改变转向轮的车轮转向角与方向盘转角的转向传动比的致动器。控制器控制致动器以在驾驶员的转向操作开始时沿转向方向产生致动器转矩。
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公开(公告)号：CN104918841B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380070158.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0421 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/08
Abstract: 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103906672B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280052874.0
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K2、K1)分配电流轴力和横向加速度轴力，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(TFB)。然后，控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(TFB)来驱动反作用力马达(9A)。另外，使横向加速度轴力的分配比例(K1)大于电流轴力的分配比例(K2)。
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公开(公告)号：CN105008209A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201380073669.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D15/021
Abstract: 提供一种能够实现理想的转轮感的车辆用转轮控制装置和车辆用转轮控制方法。转向控制部(19)将与转轮角相应的控制量即稳定转向控制量和与转轮角速度相应的控制量即微分转向控制量相加得到的值设定为转向轮的目标转向角。此时，在驾驶员正在对方向盘(1)进行偏转返回操作的情况下，与未进行偏转返回操作的情况相比，将微分转向控制量运算得小。由此，与偏转增加操作时转向角的相位相对于转轮角的相位相比，使偏转返回操作时转向角的相位相对于转轮角的相位滞后。
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公开(公告)号：CN114829229A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080054844.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 五十岚一弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 在本发明的转向控制方法中，检测方向盘的转向角(S1)，计算随着检测出的所述转向角越大而变得越大的第一转向反作用力(S2)，计算相对于检测出的转向角使相位延迟的延迟转向角(S3)，计算随着检测出的转向角与计算出的延迟转向角的偏差即偏差角的绝对值越大而变得越大的第二转向反作用力(S4、S5)。将基于第一转向反作用力与第二转向反作用力之和的转向反作用力施加给所述方向盘(S6、S7)。
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公开(公告)号：CN105008209B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380073669.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D15/021
Abstract: 提供一种能够实现理想的转轮感的车辆用转轮控制装置和车辆用转轮控制方法。转向控制部(19)将与转轮角相应的控制量即稳定转向控制量和与转轮角速度相应的控制量即微分转向控制量相加得到的值设定为转向轮的目标转向角。此时，在驾驶员正在对方向盘(1)进行偏转返回操作的情况下，与未进行偏转返回操作的情况相比，将微分转向控制量运算得小。由此，与偏转增加操作时转向角的相位相对于转轮角的相位相比，使偏转返回操作时转向角的相位相对于转轮角的相位滞后。
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公开(公告)号：CN103906672A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280052874.0
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K2、K1)分配电流轴力和横向加速度轴力，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(TFB)。然后，控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(TFB)来驱动反作用力马达(9A)。另外，使横向加速度轴力的分配比例(K1)大于电流轴力的分配比例(K2)。
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