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公开(公告)号：CN112700421B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110004503.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冠脉图像分类方法及装置，该方法包括：确定冠脉图像中由左主干的末端节点开始的回旋支所在的第一子树；确定由第一子树上的第一分叉节点开始的第一分支上的第一点，以及第二分支上的第二点；确定第一点与预设点构成的第一向量，以及第二点与预设点构成的第二向量；确定第一向量与预设向量之间的第一夹角，以及第二向量与预设向量之间的第二夹角；基于第一夹角和第二夹角确定回旋支。此外，本申请提供的冠脉图像分类方法还可以实现对右冠主支的识别。本申请的技术方案能够提高冠脉图像分类结果的准确度，且具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114187337A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111483502.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。图像配准方法包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了降低计算过程中的复杂度，提高配准结果的配准精度，且配准方法具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114119645A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413135.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割质量的确定方法、系统、设备及介质。该方法可包括：获取已分割图像的图像分割结果、以及预先设置的客观指标，并确定图像分割结果在客观指标上的客观指标数值；获取客观指标的客观指标阈值，其中，客观指标阈值是根据样本指标数值和样本分割质量确定的阈值，样本指标数值是与已分割图像的图像类别相同的样本分割图像的样本分割结果在客观指标上的指标数值，样本分割质量是针对样本分割图像主观确定的分割质量；根据客观指标数值和客观指标阈值之间的数值关系，确定已分割图像的图像分割质量。本发明实施例的技术方案，通过将主观感受的分割质量和客观确定的指标数值相关联的客观指标阈值，高效确定图像分割质量。
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公开(公告)号：CN113516677B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110397001.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种结构化分级管状结构血管的方法、装置及电子设备，结构化分级管状结构血管的方法包括：对管状结构血管图像进行距离变换，得到管状结构血管图像内各像素点的距离变换结果；基于所述距离变换结果进行区域生长，获取纵膈图像，将管状结构血管图像与纵膈图像进行减运算，得到肺内血管图像；提取肺内血管图像的中线；基于中线进行线段提取以及分级的线段层级关系，获取中线结构图像；将中线结构图像映射到管状结构血管图像，得到结构化分级管状结构血管。可以提高管状结构血管的分级精度。
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公开(公告)号：CN113223013B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110501096.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884775B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110077060.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分割方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待分割的图像数据，对所述图像数据进行预处理，将预处理后的目标图像数据进行分块处理，得到至少两个分块图像，相邻的分块图像具有重叠区域；将所述分块图像输入至已训练的分割模型，得到各所述分块图像的分割结果；根据所述重叠区域将所述分割结果进行拼接，得到目标分割结果。本发明实施例的技术方案，解决了通过设置阈值对感兴趣区域进行分割时，引入大量的图像学处理计算量大，导致分割效率差的问题，实现了端到端的感兴趣区域分割，提高分割效率的效果。
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公开(公告)号：CN113610826A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN113516677A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110397001.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种结构化分级管状结构血管的方法、装置及电子设备，结构化分级管状结构血管的方法包括：对管状结构血管图像进行距离变换，得到管状结构血管图像内各像素点的距离变换结果；基于所述距离变换结果进行区域生长，获取纵膈图像，将管状结构血管图像与纵膈图像进行减运算，得到肺内血管图像；提取肺内血管图像的中线；基于中线进行线段提取以及分级的线段层级关系，获取中线结构图像；将中线结构图像映射到管状结构血管图像，得到结构化分级管状结构血管。可以提高管状结构血管的分级精度。
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公开(公告)号：CN113469963A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110706289.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺动脉图像分割方法及装置，该肺动脉图像分割方法包括：将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中，以获取初始分割图像，其中分割模型设置有预设边缘权重，预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割；对初始分割图像中的连通域进行筛选，以获得最终分割图像。本申请通过在分割模型中引入自注意力蒸馏机制，以及对边缘区域施加较高的权重值，迫使模型强化边缘区域的分割效果，增强边缘区域的分割精度。
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公开(公告)号：CN113344897A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110707743.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部图像的管径测量方法及装置、图像处理方法及装置，该管径测量方法包括：基于肺部图像的分割结果中的最佳分割层面，获取主肺动脉中线有效段和主肺动脉边界；将主肺动脉中线有效段上的多个像素点作为垂足，确定多条垂线段；基于多条垂线段和主肺动脉边界，获取肺动脉管径的测量点。本申请的技术方案通过在最佳分割层面上，确定主肺动脉中线有效段及多条垂线段，以便于获取肺动脉管径的测量点，提升肺动脉管径的测量精度。
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