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公开(公告)号：CN113487656B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110845109.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像配准方法及装置，训练方法及装置，控制方法及装置。该图像配准方法包括：获取医学图像上的标记物的分割结果和所述标记物上的关键点的位置；根据所述标记物上的关键点的位置和标准分割的对应关键点的位置，实现所述标记物的平移变换，其中，所述标记物和所述标准分割的物理形状相同；将所述医学图像上的标记物的分割结果输入配准模型中进行旋转变换，以将所述标记物的分割结果和所述标准分割配准，能够实现医学图像建模后形成的器官模型和穿刺针所在的导航装置之间的精准且快速的配准，以避免穿刺针的穿刺路径与器官模型上的虚拟穿刺针的穿刺路径之间不完全对应。
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公开(公告)号：CN114187337B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111483502.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。图像配准方法包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了降低计算过程中的复杂度，提高配准结果的配准精度，且配准方法具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114742979A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210397062.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备，涉及图像处理领域。该方法包括：对三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与M个定位贴片匹配的M个连通域以及M个连通域各自对应的中心点坐标数据；基于M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及三维医学图像，确定针对M个定位贴片的精分割数据，并确定M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据；基于M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及M个定位贴片各自的物理坐标数据，确定穿刺针在三维医学图像中的图像位置。本申请可以解决定位贴片密度与分割场景密度相近而导致的分割不精确的问题，可以解决最大连通域提取定位贴片而导致的误检率高的问题。
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公开(公告)号：CN113610825B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110932283.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种术中影像的肋骨识别方法及系统，该肋骨识别方法包括：将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像。将术前影像输入第二分割模型，以获得具有分类结果的术前骨分割图像，其中术前影像包括在胸腔手术前拍摄的胸部的影像，第一术中骨分割图像与术前骨分割图像中的部分图像对应。将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像，其中第二术中骨分割图像包括第一术中骨分割图像以及与术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。本申请通过将术中影像和术前影像相结合，有效的利用术前影像规划术中方案，在术中辅助医生进行穿刺点定位。
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公开(公告)号：CN114004807A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111276593.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种识别定位贴片的方法及装置，该方法包括：将医学影像输入预先训练的分割模型中，确定定位片分割区域和定位片编码、信号发生器分割区域和信号发生器编码，以及连接线分割区域和连接线编码；基于定位片编码、信号发生器编码以及连接线编码，确定至少一个交集区域对应的至少一个交集编码；根据预设顺序依次筛选至少一个交集区域中的多个连通域，以识别医学影像中包括的定位贴片，其中预设顺序基于至少一个交集编码确定。本申请的技术方案通过根据交集编码确定的预设顺序对连通域进行筛选，能够快速、高效的对定位贴片进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113012114B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110231861.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种血管识别方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取基于血管识别模型输出的各类型血管的识别结果；对于所述识别结果中的任一类型血管，确定当前类型血管的各个连通域；确定各所述连通域中的血管中心点，并存储所述血管中心点；基于各所述连通域对所述当前类型血管进行区域生长，得到生长区域；基于所述血管中心点对所述生长区域进行验证，将验证成功的生长区域确定为所述当前类型血管。通过在血管识别模型输出识别结果之后，确定识别结果中的各类型血管的连通域，对各类型血管的连通域进行区域生长，以保证同一类型血管的连通域的连续性。基于已存储的血管中心点对生长得到的生长区域进行验证，提高血管修正的正确性。
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公开(公告)号：CN113223013A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501096.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。
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公开(公告)号：CN112767422A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110136982.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像分割模型的训练方法及装置，分割方法及装置，设备。该训练方法包括：通过对医学样本图像上的目标物体的原始标签进行形态学操作，获得所述目标物体的新标签，其中，所述目标物体的新标签仅包括正确标注的标签；基于所述目标物体的新标签，训练所述图像分割模型。通过该图像分割模型对医学样本图像上的目标物体进行分割，能够提高目标物体的分割的准确率。
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公开(公告)号：CN111899245B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010752149.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像分割、模型的训练方法及装置，电子设备及存储介质。该图像分割方法包括：根据包括背景、纵膈、动脉和静脉的待分割图像，获取所述待分割图像的纵膈区域的所述纵膈、所述动脉、所述静脉和所述背景的第一分割结果；根据所述待分割图像，获取所述待分割图像的外延区域的血管与所述背景的第二分割结果；根据所述第一分割结果和所述第二分割结果，获取所述待分割图像的所述纵膈、所述动脉、所述静脉和所述背景的分割结果，能够提高动脉与静脉的分割的准确性和分割的效率。
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公开(公告)号：CN114565599B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210217258.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：数据获取模块用于获取多个肺段的肺段数据；提取模块用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型获取气管树；处理模块用于针对气管树中的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理获取肺亚段的待生长肺亚段模型；生长模块用于针对每个肺段同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长获取该肺段的肺段模型；模型构建模块用于将多个肺段的肺段模型组合在一起获取肺部模型。通过采用上述肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，解决了肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。
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