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公开(公告)号:CN106197881A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610468003.7
申请日:2016-06-24
IPC: G01M3/24
CPC classification number: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种进行设备故障监测用的无线声音成像装置,由进行现场定位的分布4个声音测量节点、一个无线声音接收节点、PC机组成;分布4个声音测量节点根据测量现场的要求,按照相同的距离大小进行部署,这些测量节点由自带的电池供电;装置包括一个无线声音接收节点;该接收节点通过串口与PC机相连;阀门泄漏的声音通过安装在其四周的声音测量节点进行测量,通过接收节点用轮询方式获取1段时间的测量信息,进行处理,最后在PC机用成像软件,给出探测区域内的设备状态运行信息。
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公开(公告)号:CN105680484A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610198894.9
申请日:2016-04-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了用于电网系统发电机并联运行的实现方法及装置,用于针对备用发电机快速接入电网或者实现多台发电机快速并联是现有电网系统中的重要研究课题的问题,该装置及方法通过参数检测、检测对比和参数调节完成对发电机并网前的输出状态参数进行计算机自动调控,不仅便于实现发电机并网无人值守,还可有效避免现有并网过程中存在时间长、精度低、误差大等问题出现,利于电网正常运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN116592779A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310232697.4
申请日:2023-03-10
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种基于非接触式红外荧光激发光路的应变测量方法,光路设计部分用到的镜片为光源、衰减片、短通滤波片、半波片、二向色镜、平凸透镜、长通滤波片、以及光纤准直器组成,光源发出激发光,通过衰减片、短通滤光片、半波片到达二向色镜后,再到达透镜,通过透镜到达传感材料表面,使传感材料原子核周围电子发生跃迁,进而发出荧光,并且将发出的荧光通过透镜回到二向色镜,此时二向色镜将收到的荧光反射到光纤准直器上面,完成荧光光谱的收集,根据传感材料应变前后的荧光光谱偏移来计算应变的大小,本发明在更好的完成激发采集传感材料荧光光谱的同时,能够大幅度减小非接触式应变测量设备的尺寸,使之更加的便携。
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公开(公告)号:CN116222406A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310244292.2
申请日:2023-03-14
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种平行间距快速检测方法,属于非接触检测的技术领域,包括将被测物放置于基准面上,将至少一条激光照射在被测物上,并与被测物的表面具有夹角;水平移动被测物,获取被测物移动前后激光的偏移量和激光的明暗变化量;根据激光的偏移、夹角和激光的明暗关系,得到被测物表面的高度起伏。还公开了使用该方法的装置,包括测量平台、线扫描摄像机和激光发射器。本发明采用线扫描相机获取光条的明暗图像来被测物的深度信息,无需提取光条中心线,高效的重构被测物表面形态三维特征;高速,高精度检测物表面的微小起伏。
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公开(公告)号:CN114636842A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210532690.X
申请日:2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器的大气数据估计方法及装置,其方法包括:利用FADS测量的静压数据得到第一高度数据和第一声速数据;利用FADS中的大气数据、第一声速数据以及INS中的姿态角数据,得到地面坐标系下的空速数据;根据所述地面坐标系下的空速数据和气象预报系统测量的风速数据,计算地面坐标系下的地速数据,并利用非线性卡尔曼滤波算法对所述地面坐标系下的地速数据进行估计处理,得到所述地面坐标系下的估计地速数据;利用所述姿态角数据、所述估计地速数据以及所述风速数据,得到机体坐标系下的估计空速数据,并利用所述机体坐标系下的估计空速数据和所述第一声速数据,得到高超声速飞行器的估计大气数据。
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公开(公告)号:CN113706628A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110943660.3
申请日:2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法,包括计算机、工业机器人、移动机器人、工业机器人控制柜、相机,所述计算机通过串行通信接口与所述工业机器人控制柜进行交互通信,用于发送控制指令给工业机器人控制柜,同时读取所述工业机器人控制柜的内部反馈信息;所述工业机器人控制柜驱动工业机器人本体执行相应的运动,并且读取工业机器人各关节的传感器反馈回来的信息并传输到计算机上。本系统着重研究机器视觉技术应用到工业生产搬运中,针对满足要求的工业机器人进行运动控制。设计独立的搬运手爪,将定制开发的手爪控制器与工业机器人的运动控制器进行电平通讯。
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公开(公告)号:CN106685061A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611020032.3
申请日:2016-11-17
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/35 , B60L53/14 , B60L53/31 , H02J3/383 , H02J7/0029 , H02J7/355 , H02J2007/0037
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用充电桩,包括充电桩本体,所述充电桩本体底部设有安装底座,所述安装底座底部设有支撑桩,所述充电桩本体内设有蓄电池,所述安装底座底部设有电性连接于充电桩本体的市电输入线,所述充电桩本体表面设有电性连接于充电桩本体的显示屏和刷卡器,所述充电桩本体左右侧壁上分别电性连接有第一充电线和第二充电线。本发明通过不同长度的第一充电线和第二充电线可以进行不同充电方式的使用,满足不同距离停放车辆的使用,同时可以通过市电输入线采用市电进行供电使用,同时亦可通过太阳能板转化电能存储在蓄电池中,从而用来充电使用。
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公开(公告)号:CN105635698A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610207199.4
申请日:2016-04-01
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/23203
Abstract: 本发明公开了一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法,包括依次进行的:建立受监控区域的三维物理模型,获取三维物理模型中监控目标的中心点位置和外形尺寸,采集摄像机镜头参数;计算摄像机与监控目标的距离;得到最优的监控位置三大步骤。通过本发明提供的方法,可根据监控目标的位置自动生成摄像机预置位,使摄像机能够快速、准确的转到预置位,避免目测布局法灵活性不足、准确性低、精度低的不足,避免了多次进行实地场景勘测带来的资金浪费。
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公开(公告)号:CN116374191B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310644294.0
申请日:2023-06-02
Abstract: 本。本发明公开了一种直升机尾梁自动安装方法及系统,涉及直升机部件动态安装以及直升机制造与维修技术领域,包括:全向移动平台;升降平台;六自由度平台,六自由度平台上设置有尾梁定位工装;视觉系统,其设置在尾梁上;控制系统,其与全向移动平台、升降平台和六自由度平台通信连接。本发明通过视觉系统测量位置姿态将运动指令发送到六自由度平台,通过六自由度平台来实现精确对接。通过3组相机和3组激光测距仪来完成中机身安装端面姿态测量。使用3个相机分别取得中机身上3个定位孔的中心,通过3个孔中心来计算出中机身端面中心点位置。本发(56)对比文件CN 112858860 A,2021.05.28CN 108216682 A,2018.06.29CN 110901947 A,2020.03.24CN 114434404 A,2022.05.06CN 115890220 A,2023.04.04CN 104802151 A,2015.07.29CN 115744721 A,2023.03.07CN 213923873 U,2021.08.10CN 214893136 U,2021.11.26CN 105731297 A,2016.07.06CN 216848503 U,2022.06.28魏巨锰.六自由度并联平台若干问题的研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,第1-80页.
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公开(公告)号:CN116630306B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310882450.7
申请日:2023-07-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种飞机半圆头铆钉的缺陷检测方法和装置,通过获取若干经过铆接的飞机半圆头铆钉的第一图像信息;识别所述第一图像信息中各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域,并计算得到各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积;根据所述头受损部分像素连通区域的面积,以及,半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系,检测各飞机半圆头铆钉是否存在缺陷。本发明将半圆头铆钉压缩量检测,转换为通过计算飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积,以及,半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系,来判断半圆头铆钉是否存在缺陷,提高了铆钉缺陷检测效率和检测准确率。
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